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- [发明专利]降低碰撞风险的装置及方法-CN202110868214.0有效
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刘好净
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汉拿科锐动电子股份公司
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2021-07-30
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2023-10-27
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B60W30/08
- 本公开涉及一种降低碰撞风险的装置及方法。具体的，根据本公开的降低碰撞风险的装置包括：接收单元，从传感器接收感测到靠近至距本车辆规定距离内的对象的对象信息；间隔设置单元，将本车辆行驶方向的左右方向上的预定间隔设置为第一基准间隔，并将比第一基准间隔宽预定间隔的间隔设置为第二基准间隔；控制单元，当对象靠近至第二基准间隔内时，基于对象的信息判断对象的类型并设置包括对象的位置和类型的警报，当对象靠近至第一基准间隔内时，基于对象的类型设置用于回避与对象的碰撞的警报；以及输出单元，用于输出设置的警报。
- 降低碰撞风险装置方法
- [发明专利]处理方法、处理系统以及处理程序-CN202280018651.6在审
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马场厚志
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株式会社电装
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2022-02-09
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2023-10-20
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B60W30/08
- 一种处理方法，进行与主移动体的驾驶控制相关的处理，包含：取得对在主车辆的行驶环境中检测的状态进行了记述的检测信息(S100)；基于检测信息，判定针对主车辆应该监视的状况(S101)；基于检测信息，设定安全包络以包含对主车辆的周围的基于物理的边界、裕度或者缓冲区域进行定义这一情形(S105)；基于安全包络以及主车辆与目标移动体之间的距离的比较，监视安全包络的违反(S110)；以及在设定安全包络的规则中，包含在应用条件成立时应用的限定规则以及在应用条件不成立时应用的标准规则，基于应用条件的成立与否，决定设定安全包络的规则(S104)。
- 处理方法系统以及程序
- [发明专利]控制装置-CN202310309963.9在审
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石冈淳之;安藤拓磨
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本田技研工业株式会社
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2023-03-27
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2023-10-17
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B60W30/08
- 本发明提供一种能够在确保车辆的安全性的同时削减消耗电力的车辆控制装置。对具备获取本车辆的周边信息的传感器组(10)和能够对本车辆的乘员执行规定的通知的BSI指示器(25)或扬声器(22)的车辆(1)进行控制的控制装置(30)具备处理部(31)，该处理部能够基于获取的周边信息，在车辆(1)的周边存在有可能与车辆(1)碰撞的物体时，执行使BSI指示器(25)或扬声器(22)执行通知的警报控制。处理部(31)具备在门DR被上锁的情况下能够使警报控制结束的管理部(32)，管理部(32)根据门DR的上锁方法，存在使由处理部实施的处理结束的情况和使由处理部实施的处理继续的情况。
- 控制装置
- [发明专利]一种障碍物避让方法及装置-CN202310904559.6在审
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张冬冬;方元杰;张亮;侯李娜;代佳
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东风汽车集团股份有限公司
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2023-07-21
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2023-10-13
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B60W30/085
- 本发明公开一种障碍物避让方法及装置，通过获取相机第一时刻拍摄的第一图像数据、第二时刻拍摄的第二图像数据、相机拍摄夹角以及第一时刻和第二时刻期间车辆的速度函数；对第一图像数据中的目标障碍物进行提取，得到第一轮廓；对第二图像数据中的目标障碍物进行提取，得到第二轮廓；根据速度函数、相机拍摄夹角、第一轮廓以及第二轮廓，确定得到目标障碍物的尺寸信息；根据目标障碍物的尺寸信息，对车辆进行控制。如此，基于目前车辆已有的软硬件装备即可实现障碍物识别避让，极大节省成本。通过对路况进行多次拍摄后，通过算法快速计算处理，得到障碍物的宽高尺寸，在竖向上利用底盘调节以便保证车辆高效、安全地通过障碍物。
- 一种障碍物避让方法装置
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