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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]密集车辆环境中的自主控制-CN202310775555.2在审
发明人：马特·Y·鲁普;杰拉尔德·H·恩格尔曼;亚历克斯·莫里斯·米勒;蒂莫西·D·兹维基;勒瓦瑟·特里斯;理查德·李·斯蒂芬森 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种第一车辆中的计算机，其被程序设置为从第一车辆中的至少一个传感器接收第一套数据，且从至少一辆第二车辆接收第二套数据。该第二套数据来自至少一辆第二车辆中的至少一个传感器。将该计算机进一步程序设置为使用第一套数据和第二套数据两者以分辨正被第一车辆横穿的道路的至少一个特征。
密集车辆环境中的自主控制

[发明专利]用于自主施工车辆的自主现场规划-CN201910874557.0有效
发明人： T·M·奥唐纳;R·J·麦吉 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：一种用于控制自主施工车辆的方法，可以包括限定施工现场的边界以及自主创建用于在边界内导航自主施工车辆的现场规划。现场规划包括在边界内的工作区域、位于工作区域和边界之间的操纵区域、自主施工车辆的起点和自主施工车辆的路径。然后，控制器可以提供现场规划以供查看，并激活自主模式以根据现场规划而自主控制自主施工车辆。
用于自主施工车辆现场规划

[实用新型]一种辅助驾驶用车轮轨迹瞄准器-CN202223067162.6有效
发明人：任崇新 -专利权人：任崇新
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种辅助驾驶用车轮轨迹瞄准器，包括底座、底座滑轨槽、车辆宽度标尺、左右瞳距标尺、游标等，底座通过底座滑轨槽与瞳距标尺相连、瞳距标尺通过卡槽或者嵌套等方式与游标相连，游标和瞳距标尺均可在轨道或卡槽内滑动。该瞄准器可以帮助驾驶员直接依靠肉眼进行快速瞄准，在不影响安全驾驶的前提下、精确预判车轮的地面轨迹，为驾驶员赢得充足的响应时间、从容应对复杂路况。瞄准器具有定位准确、时效性强、安装便利、调节灵活、应用广泛、成本低廉等特点，可广泛应用于窄路通行、会车预判、应急避险、特技驾驶等场景。驾驶员相关技能的快速提升，有助于交管部门提高道路通行效率、减少各类交通事故，是降本增效的有力助手。
一种辅助驾驶车轮轨迹瞄准

[发明专利]一种基于寻迹传感器的麦克纳姆轮小车停靠姿态调整方法-CN202310683038.2在审
发明人：沈舒杰;戚其松;南方磊;李度举;张天祥;操尚峰 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明适用于自动化小车控制技术领域，提供了一种基于寻迹传感器的麦克纳姆轮小车停靠姿态调整方法，包括以下步骤：步骤一：构建由寻迹传感器组成的麦克纳姆轮小车车身姿态检测模型，用于检测在某一具体工况处停车时车身姿态是否发生倾斜；步骤二：构建麦克纳姆轮小车车身姿态矫正运动模型；步骤三：进行麦克纳姆轮小车车身矫正控制。本发明为使用麦克纳姆轮的小车在某工况具体位置停靠时车身出现倾斜的问题提供了一种车身调整方法，相比于没有经过车身姿态调整的麦克纳姆轮小车来说，调整后的车身姿态水平度更好，保证了麦克纳姆轮小车自动化作业安全、准确的运行。
一种基于传感器麦克纳姆轮小车停靠姿态调整方法

[发明专利]前照灯控制装置-CN202011171067.3有效
发明人：坂口英嗣;中岛和彦;森山真介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：提供一种车辆的前照灯控制装置，其应用于在前轮和后轮中的某一方的悬架装置具备检测收缩长度的传感器的车辆，执行根据车辆的俯仰角度来对车辆的前照灯的照射角度进行控制的自动调整处理。在预定的基准值取得条件成立时，取得基于收缩长度推定的俯仰角度来作为基准俯仰角度，取得无限远点相关值来作为基准无限远点相关值，所述无限远点相关值与无限远点位置具有相关性，所述无限远点位置表示对处于车辆的行进方向的区域进行拍摄而得到的图像所包含的无限远点在图像的上下方向上的位置。在基准值取得条件未成立时，基于基准俯仰角度、基准无限远点相关值以及无限远点相关值来取得俯仰角度。
前照灯控制装置

[发明专利]一种车辆横向位置控制方法及装置-CN201910420476.3有效
发明人：薛天扬;王贤宇;曹润滋;潘浩;李宝峰;何中华 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：一种车辆横向控制方法，该方法包括：获取车辆自身信息；获取环境信息，并对所获取的信息进行数据融合；判断数据融合后信息可以识别到的物体，根据判断结果选择不同的道路行驶策略；所述的行驶策略为降级使用，包括多个等级。车辆获取车辆自身信息为车辆状态信息及环境信息，生成不同的横向控制策略，并可以根据环境变化升级或者降级策略。本发明可以使车辆适应不同的环境变化，调整横向位置策略的使用，提高车辆自动驾驶功能的适用场景，使车辆适应运行过程中遇到的各种复杂道路情况，同时提高车辆横向位置保持辅助功能安全性。
一种车辆横向位置控制方法装置

[发明专利]一种节能型电动空压机和转向油泵控制系统-CN201810096609.1有效
发明人：杨晓虎;张仕淼;徐本光;张安祥 -专利权人：瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种节能型电动空压机和转向油泵控制系统，包括ECU控制器（1）、电机控制器（2）、离合装置（3）、空压机（4）、驱动电机（5）和转向助力泵（6），所述ECU控制器（1）接收轮速信号和制动系统气压信号；ECU控制器（1）发出电机转速使能信号（a）和离合使能信号（b）；该控制系统选用可供应气源且可用于转向的一体机。本发明具有：节省主要部件驱动电机、电机控制器、控制系统以及相关部件至少一个；集成的系统，节省整车安装空间，降低整车重量；节能：不仅仅是降低重量和节省空间上进行节能，更是降低了整套系统运行所消耗的电能的优点。
一种节能型电动空压机转向油泵控制系统

[发明专利]车辆运动控制装置和车辆运动控制方法-CN202180083660.9在审
发明人：山崎胜;伊藤贵广;前田健太;大下修治;上野健太郎 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种车辆运动控制装置，生成收敛在运动空间内的期望的可控制范围内的目标运动矢量，通过对各致动器的操作量进行统一控制，以实现该目标运动矢量所定义的车辆运动，从而改善乘坐舒适性和操作感。本发明的车辆运动控制装置根据行驶状态对多个致动器进行统一控制，从而控制车辆运动，其特征在于，包括：基于所输入的行驶状态信息生成目标运动矢量的车辆运动制定部；基于所述目标运动矢量计算各致动器的操作量的操作量仲裁部；基于所述操作量控制各致动器的致动器控制部，所述车辆运动制定部在从所述操作量仲裁部获取到的在运动空间中的可控制范围内生成所述目标运动矢量。
车辆运动控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置和车辆-CN202010817236.X有效
发明人：岩满敦纪;中田祐树;河野匠;桑原孝明;风晴繁树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置(28)具有控制部，在通过使内燃机(12)旋转来由第1电动机(14)执行发电，且处于基于对加速踏板(70)的操作来确定目标驱动力的状态的情况下，所述控制部执行第1驱动控制，在通过使内燃机旋转来由第1电动机执行发电，且处于不基于对加速踏板的操作来确定目标驱动力的状态的情况下，所述控制部执行第2驱动控制，其中所述第1驱动控制是指优先通过具有内燃机和第1电动机的第1驱动装置(34)的驱动力即第1驱动力来驱动车辆(10)，所述第2驱动控制是指优先通过具有第2电动机(16、18)的第2驱动装置(42)的驱动力即第2驱动力来驱动车辆。据此，能够实现乘坐舒适性的提高。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置、车辆和车辆控制方法-CN202010167153.0有效
发明人：八代胜也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(100)具有：外界识别部(142)，其识别本车辆(M)的周边状况；区域确定部(143)，其确定本车辆行驶的特定区域；自动驾驶控制部(120)，其根据外界识别部(142)的识别结果来相对于本车辆(M)的前方车辆对本车辆进行车辆控制，自动驾驶控制部(120)进行以下控制：在从第1驾驶状态向第2驾驶状态转移的转移条件中，至少将在本车道上存在由外界识别部识别出的前方行驶车辆作为转换条件，在本车辆进入特定区域的情况下，当本车辆以第2驾驶状态进入时能够使该第2驾驶状态持续，当本车辆以第3驾驶状态进入时使其向所述第2驾驶状态转换。据此能够以稳定的状态通过车道增减的场景。
车辆控制装置方法

[发明专利]用于针对自主交通工具运动控制生成基本路径的系统和方法-CN202180069516.X在审
发明人：刘成刚;大卫·麦克阿里斯特·布雷德利;贾道远 -专利权人： UATC有限责任公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：提供了用于基本路径生成的系统和方法。特别地，计算系统能够获得目标标称路径。计算系统能够确定用于自主交通工具的当前姿态。计算系统能够至少部分地基于自主交通工具的当前姿态和目标标称路径来确定车道变更区。计算系统能够确定在目标标称路径上的一个或多个合并点。计算系统能够针对一个或多个合并点中的每个相应合并点，生成从自主交通工具的当前姿态到相应合并点的候选基本路径。计算系统能够生成用于每个候选基本路径的适合性分类。计算系统能够基于用于多个候选基本路径中的每个相应候选基本路径的适合性分类来选择一个或多个候选基本路径。
用于针对自主交通工具运动控制生成基本路径系统方法

[发明专利]一种用于工程机械的近电告警控制系统-CN202211653433.8在审
发明人：周辉;程振永;彭经纶 -专利权人：江苏泰信机械科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工程机械的近电告警控制系统，包括车载控制器，车载控制器将接收电感应装置的信息并同时发送给执行机构和显示屏，近电感应装置包括通讯模块，通讯模块的输出端与车载控制器相连，控制模块的输出端与通讯模块的输入端相连，信号处理模块的输出端与控制模块的输入端相连；车载控制器根据收到近电感应装置的信息发出指令给工程机械相应的执行机构，使机器停止相应的动作，达到工程机械保持与输电线路安全距离，同时车载控制器通过与显示屏之间的通讯将近电感应装置传来信息发送到显示屏，显示屏通过声光报警或图标闪烁的形式提示操作人员，实现移动作业的工程机械实时对周围的输电线束进行控测，保护设备人员及输电线路的安全。
一种用于工程机械告警控制系统

[发明专利]无人驾驶汽车系统及汽车-CN201710136501.6有效
发明人：邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车和无人驾驶汽车系统及汽车。无人驾驶汽车系统包括环境感知子系统、数据融合子系统、路径规划决策子系统以及行驶控制子系统。通过数据融合子系统融合包括影像信息和三维坐标信息的周围环境信息，并提取障碍物信息、车道线信息、交通标识信息以及动态障碍物的追踪信息，提高了对周围环境信息的识别能力和精准度。路径规划决策子系统根据数据融合子系统提取的信息以及行驶目的地信息规划行驶路径，行驶控制子系统根据行驶路径生成控制指令，并根据控制指令控制对无人驾驶汽车进行控制，进而可以实现安全性能极高的无人驾驶功能。
无人驾驶汽车系统

[发明专利]控制车辆的功能-CN202211395370.0在审
发明人：阿赫麦德·本米蒙;穆罕默德·本米蒙;苏菲安·阿什拉夫·马扎里;莫森·莱克哈尔-阿亚特;穆罕默德·阿迪尔·阿万 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：一种用于控制与伙伴主体合作的自主车辆的可自主控制的车辆功能的系统包括具有关于来自伙伴主体、行动目标和场景的通信信号的信息的数据库设备，并且具有带有可自主控制的车辆功能且可通信地连接到数据库设备的自主车辆。自主车辆包括具有可编程单元的控制装置和环绕传感器设备。控制装置接收由环绕传感器设备获取的车辆的周围区域的传感器信号和源自至少一个伙伴主体的通信信号。控制装置基于数据库信息确定情境背景，以及基于情境背景将捕获的通信信号转换为用于可自主控制的车辆功能的控制信号。
控制车辆功能

[发明专利]节能控制方法、装置及电子设备-CN202310157125.4在审
发明人：谭毅;唐如意;包楠 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种节能控制方法、装置及电子设备。所述节能控制方法包括：获取车辆当前的位置信息、速度信息以及能耗信息；根据所述位置信息、所述速度信息以及堵车时速临界值判断所述车辆是否处于高速堵车场景，并根据所述能耗信息以及堵车能耗临界值判断所述车辆是否有节能需求；当所述车辆处于高速堵车场景且有节能需求时，获取所述车辆的剩余电量，并将所述剩余电量与预设电量范围进行比较确定节能模式的类型；启动相应类型的节能模式进行节能控制。采用本方法能够解决由于无法根据用户所处的特殊场景为用户及时提供节能模式的选择导致续航里程得不到提高的问题，从而增加了续航里程，提高了用户的出行体验。
节能控制方法装置电子设备

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