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[发明专利]一种满足APM车辆快速救援的气动系统及其隔离方法-CN202310858945.6在审
发明人：潘维超;李军;李雅静 -专利权人：中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种满足APM车辆快速救援的气动系统及其隔离方法，其气动系统包括设在车辆上的空压机和主风管，车辆的车钩处设有用于连挂车辆气路相连的主风管连接器，所述车辆的客舱内在主风管上对应车辆两端均设有控制阀。只在车厢内操作，不需要到轨道上进行操作，可极大程度的保障作业人员的人身安全；在车辆救援时对车辆选端无要求，均可实现车辆气路的隔离；在进行救援时可检测到是管路泄漏还是空压机问题，可根据运营需求进行选择性操作，提高客户的体验度，具有较大的经济效益和社会效益。
一种满足 apm 车辆快速救援气动系统及其隔离方法

[发明专利]超车时AEB防误触发方法、装置及电子设备、存储介质-CN202311047696.9在审
发明人：刘帅;张强强;丁峰;张东好;曹坤;田山 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种超车时AEB防误触发方法、装置及电子设备、存储介质，其中，所述方法包括：根据车辆上的环境感知模块，计算车辆的第一方向盘转角；根据所述车辆的底盘模块，计算车辆的第二方向盘转角；基于车辆的实际方向盘转角与所述第一方向盘转角以及第二方向盘转角三者之间的预设关系，判断车辆是否属于换道超车；如果判断车辆属于换道超车，则在商用车近距离超车时不触发AEB的制动；如果判断车辆不属于换道超车，则在商用车近距离超车时触发AEB的制动。通过本申请可以防止商用车在近距离超车时AEB被误触发。
超车 aeb 触发方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆的制动设备-CN202310440073.1在审
发明人： T·布罗克;K·弗尔斯特;W·施奈德;C·沃尔弗拉姆 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆的制动设备，制动设备包括至少一个具有制动压力调整器的制动调节系统，制动压力调整器在制动请求下建立液压的制动压力，利用制动压力能操纵车轮制动器，制动调节系统经由保持件固定在车身上。根据本发明，为了识别保持件失效而提供分析单元(23)，分析单元从安装在制动调节系统(BRS1、BRS2)中的内部传感器(17)获取传感器信号曲线(Sist)。在分析单元(23)中进行信号比较，将所获取的传感器信号曲线(Sist)与基准信号曲线(SRef)进行比较。在所获取的传感器信号曲线(Sist)相对于基准信号曲线(SRef)存在明显偏差(ΔS)时，分析单元(23)生成保持件损坏信号(SHS)。
车辆制动设备

[发明专利]一种无人驾驶汽车双向推进式电子机械制动装置-CN202210378722.5在审
发明人：陈正华;熊祖琪;吕宗宇;曹天恒;黄亮;闵师龙 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开涉及了一种无人驾驶汽车双向推进式电子机械制动装置，该电子机械制动装置由电机、移动壳顶、连杆机构、蜗轮、蜗杆、齿轮A、齿轮B、制动盘、制动块、棘齿条装置、汽车电子控制单元、位移传感器等装置组成。所述移动壳顶包括配合导轨、导向销、位移传感器，配合导轨与导向销用于限制移动壳顶与制动钳的相对运动；所述电机输出的力矩经过蜗轮、蜗杆减速增距后，齿轮B绕轴的旋转运动转化为连杆的旋转运动，制动钳直线运动的同时移动壳顶向着与制动钳相反的方向进行直线运动，使位于制动盘两侧的制动块压向制动盘，从而实现制动。该装置制动响应迅速，制动力大，整体结构简单，易于安装，且内部的棘齿条装置可以实现驻车功能。
一种无人驾驶汽车双向推进电子机械制动装置

[发明专利]一种电动车轮及具有其的电动汽车-CN202210420521.7在审
发明人：孟祥赞;孟毅;德山健 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车轮及具有其的电动汽车，电动车轮包括轮辋、轮辐、轮毂电机制动冷却装置。轮辐配合在轮辋内；轮毂电机制动冷却装置配合在轮辐的内侧，包括轮毂电机、轮毂轴、盘式制动器、冷却管道。轮毂电机包括外定子与内转子；轮毂电机的内转子套设在轮毂轴上，且轮毂轴的一端连接轮辐；盘式制动器套设在轮毂轴的一端；冷却管道设置在轮毂电机的外定子外侧，冷却管道的进气端设置在轮毂电机的远离盘式制动器的一侧，冷却管道的出气端对应盘式制动器。本发明的电动车轮在外定子的外侧安装冷却管道，从而加快了轮辋外部的冷空气与轮辋内部的热空气的交换速度，有效提高了轮辋内制动器的散热效率。
一种电动车轮具有电动汽车

[发明专利]拖车制动增强-CN202211302040.2在审
发明人： M.杜莱;M.阿拉孔;R.D.施洛特克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：在示例性实施例中，提供了用于控制耦合到车辆的拖车的制动的方法和系统。在示例性实施例中，提供了一种系统，该系统包括:一个或多个传感器，其被配置为获得耦合到拖车的车辆的传感器数据，该传感器数据包括:车辆的制动踏板的接合测量；和车辆的减速度；以及处理器，其耦合到所述一个或多个传感器，并且被配置为基于制动踏板的接合测量和车辆的减速度，通过由处理器提供给拖车制动系统的指令，至少有助于动态控制拖车的制动。
拖车制动增强

[发明专利]一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆-CN202310690725.7在审
发明人：李帅;张建;李林润;姜洪伟;孟祥希;康宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆，其中，方法包括以下步骤：判断车辆是否进入EPB动态制动过程，若车辆进入EPB动态制动过程，则控制EPB电机停止进入EPB初始保持阶段；获取车辆的车速值和轮速值；根据车速值、轮速值输出制动控制信号，制动控制信号为夹紧使能信号或释放使能信号；若输出夹紧使能信号，则控制EPB卡钳执行夹紧循环过程；若连续输出夹紧使能信号，则对EPB卡钳连续执行夹紧循环过程的次数进行计数；若计数大于预设计数，且仍输出夹紧使能信号，则控制EPB卡钳停止执行夹紧循环过程；直至输出至少一次释放使能信号，计数清零，返回开始步骤。这样，有利于防止夹紧过度，导致卡钳损坏，造成行车危险。
一种 epb 动态制动控制方法装置设备介质车辆

[发明专利]一种压力感知电子制动助力装置及控制-CN202310702545.6在审
发明人：林订科 -专利权人：林订科
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：一种压力感知电子制动助力装置及控制，属于汽车电子配件领域。控制器根据压力传感器信号驱动电机，电机经过减速齿轮组驱动顶杆在外壳内做直线往复运动，制动总泵设置在顶杆前端，顶杆顶动制动总泵活塞往复工作，顶杆前端与总泵之间设置回位簧。制动顶杆尾部设置管腔结构，管腔底部设置压力传感器，压力传感器右侧依次设置推杆回位簧、活塞、推杆，推杆与活塞球头活节结构，电机、压力传感器与控制器电连接。压力传感器根据受到活塞力的大小产生正比例线性信号驱动控制器，控制器根据信号大小设置三个工作状态，小于A值关闭状态，大于A值小于B值保持状态，大于B值推进状态。
一种压力感知电子制动助力装置控制

[发明专利]一种倒车紧急制动系统及控制方法-CN202210393653.5在审
发明人：杨俊杰;张文博;王远波;刘志龙;郭惊宇 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种倒车紧急制动系统，包括倒车AEBS控制器、制动系统、显示预警系统、智能识别摄像头、超声波雷达组；所述制动系统、智能识别摄像头和超声波雷达组分别与所述倒车AEBS控制器电连接，所述显示预警系统与所述制动系统电连接；本发明在目前成熟的倒车辅助系统上增加自动紧急制动以及行人、机动车和非机动车识别功能，解决了倒车过程的碰撞风险；同时在制动过程中考虑到整车车重以及驾驶舒适感，采用分段制动调节方式，最大程度的降低了制动冲击感。
一种倒车紧急制动系统控制方法

[发明专利]轨道车辆制动不缓解预测方法和系统-CN202310898986.8在审
发明人：张琦;杨飞;蒋云龙;王亮;闫强;刘骁 -专利权人：克诺尔车辆设备（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆制动不缓解预测方法及系统，轨道车辆制动不缓解预测方法包括：判断轨道车辆第一制动缸压力值是否满足设定压力条件；若是，则根据采样周期时间内轨道车辆的运行数据确定制动缓解指令发出后制动装置的响应时长；根据所述制动装置的响应时长，确定所述道车辆制动不缓解的预测信息。本发明提供的轨道车辆制动不缓解预测方法，可对制动不缓解故障的实时监测、逐层预测，最大限度地避免漏报和误报，通过对制动不缓解故障的连续监控，可更好地监控轨道车辆的制动状况并做出提前预测，有效降低制动故障的风险，提高运行的安全性和可靠性。
轨道车辆制动缓解预测方法系统

[发明专利]轮毂总成及车辆-CN202311028538.9在审
发明人：杨传良 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂总成及车辆。根据本发明的轮毂总成包括轮毂电机和制动盘组件，所述轮毂电机内形成有第一腔体；所述制动盘组件内形成有第二腔体以及将所述第二腔体与所述第一腔体连通的冷却流道，所述冷却流道适于将所述第一腔体内的冷却液引流至所述第二腔体以对至少部分所述制动盘组件进行散热。根据本发明的轮毂总成通过在制动盘组件内设置冷却流道将轮毂电机的第一腔体与制动盘组件的第二腔体连通，通过冷却液的循环使用提高了制动盘组件的散热效果，确保了制动盘组件的制动性能，提高了轮毂总成的安全性。
轮毂总成车辆

[发明专利]一种电子液压制动系统与整车控制器通讯丢失处理方法-CN202311059664.0在审
发明人：张亚楠;刘方勇;张龙聪;刘彪;关长明;张兆苗;刘有成 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆动能回收领域，具体涉及一种电子液压制动系统与整车控制器通讯丢失处理方法，包括中控大屏，在中控大屏内设有能量回收功能，还包括有车辆控制器VCU和电机控制器MCU，VCU与MCU相连，中控大屏通过网关与VCU和MCU相连，方法包括：VCU以及MCU获取的车辆运行数据，VCU将按照整车故障进行降级处理，并进行使能制动功能备份，VCU将根据制动踏板开关的闭合状态，结合车速，查表输出制动工况下的电制动需求，MCU接收VCU发出的电制动扭矩请求后执行电制动，解决了现阶段EHB和VCU通讯丢失后，EHB计算的扭矩需求将无法发给VCU，电制动失效以及如果EHB发生较严重故障影响其机械制动，VCU因无法接收到EHB报文，无法对上报故障进行降级处理的问题。
一种电子液压制动系统整车控制器通讯丢失处理方法

[发明专利]一种制动控制方法和系统-CN202311142080.X在审
发明人：韩伟;陈晓丽;王鹏伟 -专利权人：上海金脉电子科技有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种制动控制方法和系统，方法包括每个电子机械制动单元获取相应车轮的轮速信号；电子机械制动单元基于轮速信号判断车轮上的防抱死系统是否需要启动工作；若需要，则控制相应的防抱死系统启动；若不需要，则中央制动控制单元基于接收到的制动指令利用制动力分配功能控制相应的车轮执行制动动作。本申请通过使用电子机械制动单元，并且由电子机械制动单元直接对防抱死系统进行控制，解决了传统液压式机械制动所存在的响应速度慢、制动存在迟滞现象的技术问题，实现了提高制动响应速度的技术效果。
一种制动控制方法系统

[发明专利]用于老年驾驶人的车辆制动自适应控制方法-CN202311164905.8在审
发明人：侯圣妍;李兵;方振经;李雪梅;赵亚南;韩伟航 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于老年驾驶人的车辆制动自适应控制方法，本发明的主要设计构思在于，在判定为老年驾驶人后，采集并累积刹车数据，利用刹车历史数据进行评估分析，为自动调整车辆的制动参数提供数据基础，此外，可根据驾驶过程中实时采集的最新的刹车数据，对调整后的制动参数再次进行一次或多次自适应微调，在制动参数调整或自适应微调后，均以声音及灯光形式向老年驾驶人输出提示信息。本发明根据老年驾驶员的行为和能力结合实际驾驶操作自动调整车辆的制动参数，如对刹车灵敏度、相应时间的调整，能够显著增加老年人驾驶的安全感与舒适感，并降低可能由老年人操作不当带来的交通事故概率。
用于老年驾驶人车辆制动自适应控制方法

[发明专利]用于运行机动车的制动设备的方法和相应的制动设备-CN202310405999.7在审
发明人： K·彼得森 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车的制动设备的方法，其中，制动设备具有驻车制动装置，仅在速度值(3)低于速度阈值(4)的情况下才允许操控驻车制动装置以产生作用于机动车的车轮上的驻车制动力。在此规定，由至少短时地与机动车的速度(1)相关联的速度测量值(2)确定速度值(3)，其中，在速度测量值(2)低于速度值(3)时，速度值(3)以一速度梯度跟随速度测量值(2)，该速度梯度被限制到速度梯度限值。本发明还涉及一种机动车的制动设备。
用于运行机动车制动设备方法相应

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