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[发明专利]用于运行车辆制动系统的方法-CN202180025261.7在审
发明人： N·奥斯特加特;J·瓦格纳 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60L7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行车辆制动系统的方法，其中，所述车辆包括至少一个能用于车辆再生制动的电机和在惯性行驶运行中能用于车辆惯性行驶制动的驱动单元，所述方法包括以下步骤：检测车辆的减速启动；检测能再生的行驶工况；启动驱动单元的惯性行驶运行，其中所述驱动单元的当前的实际驱动力矩(Mist)通过惯性行驶制动减小到目标惯性行驶再生力矩(MSchub)；激活再生制动(MReku)以实现目标总再生力矩(MSoll)，其中，只有从实际惯性行驶再生力矩(Mist)与目标惯性行驶再生力矩(MSchub)之间的差(ΔM)低于预定的限值起才激活再生制动。
用于运行车辆制动系统方法

[实用新型]一种汽车紧急制动用发电装置、系统及车辆-CN202120672625.8有效
发明人：符稳山;任晓辉;石磊 -专利权人：上海诺拉汽车科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60L7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车紧急制动用发电装置、系统及车辆，属于车辆制动领域，该发电装置包括在前防撞梁内侧翻转隐藏或伸出的发电模块以及用于驱动所述发电模块在所述前防撞梁内侧翻转的驱动机构，所述发电模块为风力发电模块；紧急制动时，ECU控制单元控制所述驱动机构驱动所述发电模块翻转伸出所述前防撞梁；制动停止时，ECU控制单元控制所述驱动机构反向驱动所述发电模块隐藏至所述前防撞梁的内侧。本实用新型在车辆紧急制动状态下，控制发电模块伸出，受行驶工程中的风阻发电进行能量回收的同时，增大车辆紧急制动移动的阻力，从而减小制动距离，提高车辆制动的安全性。
一种汽车紧急制动发电装置系统车辆

[发明专利]一种交通运输用汽车制动能量回收利用装置-CN202010382188.6有效
发明人：李红;张春昱 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60L7/20 文献下载
摘要：一种交通运输用汽车制动能量回收利用装置，包括四个基坑，基坑分别位于待测试车辆的每个车轮下方，基坑的两侧壁上分别固定安装有四个轴承座，同侧的轴承座两两一组，每组轴承座分别共同纵向转动连接有转轴，转轴的外周上分别固定连接有扇形轮架，同侧的两个扇形轮架为一组，每组扇形轮架的外侧分别设有扇形齿轮，扇形齿轮同样固定连接于转轴外周上，两侧的扇形轮架或扇形齿轮位置均一一对应。本发明也可以通过更换转辊外周表面的材料以实现车辆在多种路面行驶的模拟效果，另外配合喷水壶的设计也可以模拟湿滑路面效果，本发明相比常规的转辊台架能够提供更为复杂多变的路面模拟效果，相比真实路面测试在节约的场地的同时提高了测试的安全性。
一种交通运输汽车制动能量回收利用装置

[发明专利]一种汽车紧急制动用发电装置、系统及车辆-CN202110358618.5在审
发明人：符稳山;任晓辉;石磊 -专利权人：上海诺拉汽车科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60L7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车紧急制动用发电装置、系统及车辆，属于车辆制动领域，该发电装置包括在前防撞梁内侧翻转隐藏或伸出的发电模块以及用于驱动所述发电模块在所述前防撞梁内侧翻转的驱动机构，所述发电模块为风力发电模块；紧急制动时，ECU控制单元控制所述驱动机构驱动所述发电模块翻转伸出所述前防撞梁；制动停止时，ECU控制单元控制所述驱动机构反向驱动所述发电模块隐藏至所述前防撞梁的内侧。本发明在车辆紧急制动状态下，控制发电模块伸出，受行驶工程中的风阻发电进行能量回收的同时，增大车辆紧急制动移动的阻力，从而减小制动距离，提高车辆制动的安全性。
一种汽车紧急制动发电装置系统车辆

[发明专利]一种车辆双电压能量回收系统及其控制方法-CN202010435334.7在审
发明人：宋喜岗;王洪超;姜意驰;张宝国 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B60L7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆双电压能量回收系统，该系统的电能控制单元与发动机控制器、超级电容、发电机、蓄电池及直流‑直流转换器电连接；发动机控制器与发动机的控制端和起动机的控制端电连接；超级电容和发电机的输出端连接在第一节点与电源地之间，蓄电池、起动机的供电端和用电负载连接在第二节点与电源地之间；直流‑直流转换器连接在第一、第二节点之间；起动机的动力输出部件通过机械结构与发动机的动力输入部件连接；发动机的动力输出部件通过机械结构与发电机动力输入部件连接；发电机可在电能控制单元控制下输出低电压的直流电或者高电压的直流电。本发明可在同等功率下可减少能量损失，提高能量利用率。
一种车辆电压能量回收系统及其控制方法

[实用新型]一种汽车制动发电装置-CN201921574229.0有效
发明人：淡润民;吴海滨;陈景龙;王剑斌;梁家通 -专利权人：广东晓兰客车有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60L7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车制动发电装置，包括安装板，所述安装板顶部的左侧设置有通孔，所述通孔的内腔设置有刹车器，所述刹车器的底部固定连接有固定板，固定板底部的右侧固定连接有发电机。本实用新型通过发电机、制动装置、制动盘和存储装置的配合，在汽车正常运行过程中，制动装置与制动盘处于脱离状态，不影响汽车正常的动力输出，在汽车需要减速的时候，启动刹车系统，制动盘与车轮进行接触，同时齿轮与齿轮套啮合，带动发电机工作，将电能输入蓄电池进行储存，提升汽车续航能力，同时在发电过程中需要克服磁力线的阻力，能够有效缩短电动汽车减速过程，从而达到节能的效果，解决了现有汽车制动装置不节能的问题。
一种汽车制动发电装置

[发明专利]用于确定回馈扭矩的方法、装置及车辆-CN201510981654.1有效
发明人：韩梦思 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60L7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于确定回馈扭矩的方法、装置及车辆，该方法包括：获取电机的转速；获取制动踏板的开度；根据所述制动踏板的开度确定回馈减速度；根据所述回馈减速度，利用预设的回馈扭矩函数确定预回馈扭矩；根据所述电机的转速确定回馈系数；以及，根据所述预回馈扭矩和所述回馈系数确定回馈扭矩。这样，本发明可以通过电机的转速、制动踏板的开度以及预设的回馈扭矩函数来计算出回馈扭矩，而不必区分滑动减速度和制动减速度，解决现有技术中计算回馈扭矩方法复杂，易产生误差的问题。
回馈制动踏板开度电机预设函数确定系数确定转速确定滑动制动

[发明专利]电动车辆的控制装置-CN201610632920.4有效
发明人：福地正成;北折健;伊藤嘉启;松井聪 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B60L7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种即使在混合动力车辆制动时蓄电器处于不能对再生电力进行充电的状态下也能实现高NV性能的混合动力车辆的控制装置。混合动力车辆具备：内燃机；通过内燃机的动力来进行发电的第1电动发电机(MG1)；蓄电器；通过来自蓄电器及MG1的至少一方的电力供给来驱动的第2电动发电机(MG2)；和对MG2作为电动机而执行动作时的MG2的输入电压进行升压的升压器。混合动力车辆的控制装置在混合动力车辆制动时通过使MG2作为发电机来工作而得到的再生电力将MG1作为电动机来驱动，使MG1的负载为内燃机时，进行控制使得MG1在由升压器对MG1的输入电压进行升压而扩大了的MG1的可运转范围内的低效率的工作点驱动。
电动车辆控制装置

[发明专利]电动车制动功率控制方法、装置及系统-CN201610056852.1有效
发明人：骆志伟;赵志刚;宫佳鹏;胡小龙;何刚;杨松檏;王艳玲;刘相新;韦学中;王博 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60L7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车制动功率控制方法、装置及系统，其中方法包括：步骤01，接收制动信号使能，判断电池剩余电量是否大于等于第一预设值或者出现过充报警信号，如果否执行步骤02，如果是执行步骤05；步骤02，判断超级电容电压是否小于等于第二预设值，如果是执行步骤03，如果否执行步骤04；步骤03，控制驱动电机的最大制动功率为双向功率变换器的最大转换功率与电池健康充电功率之和；步骤04，控制驱动电机的最大制动功率为电池健康充电功率；步骤05，判断超级电容电压是否大于第二预设值，如果否执行步骤06，如果是执行步骤07；步骤06，控制驱动电机的最大制动功率为双向功率变换器的最大转换功率；步骤07，控制驱动电机执行停止电制动操作。
电动车制动功率控制方法装置系统

[发明专利]用于控制混合动力车充电和放电的方法和系统-CN201310309581.2有效
发明人：金尚准 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60L7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制混合动力车充电和放电的方法和系统，其可在根据电池的充电状态（SOC）来操作集成起动发电机（ISG）时，消耗混合动力车在滑行时由电动机通过再生制动收集的再生电力。上述用于控制混合动力车充电和放电的方法，其中该混合动力车包括由电池电力操作的电动机和被配置成起动发动机或者利用发动机的扭矩产生电力的ISG，该方法包括在混合动力车滑行时，将混合动力车的运行模式转换成再生制动模式；控制电动机从而在再生制动模式中产生电力；确定电池的SOC是否为充电限制状态；以及在电池的SOC为充电限制状态时，利用电动机产生的电力来操作ISG。
用于控制混合动力充电放电方法系统

[发明专利]一种全轮独立驱动有感无刷电动车制动的装置及方法-CN201610439372.3在审
发明人：吉星 -专利权人：南京百邻悦科技服务有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B60L7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种全轮独立驱动有感无刷电动车制动的装置及方法，该装置包括惯性传感器、制动控制系统、每个驱动轮的有感无刷电机及电机驱动器和电池；所述的惯性传感器与车体刚性连接以获取整车惯性运动数据。每个所述电机驱动器均仅被所述制动控制系统驱动，所述的电机驱动器在驱动电机同时将获取电机转子的位置信息给予制动控制系统，制动控制系统根据制动要求、车体惯性数据和每个电机转子的运动数据，对每个电机确定具体的制动方式，由此获得更好的制动效果。
一种独立驱动有感电动车制动装置方法

[发明专利]一种电动车制动能量回收控制系统-CN201410741718.6在审
发明人：王志军;汪奎 -专利权人：西安联控电气有限责任公司
申请日： 2014-12-07 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B60L7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车制动能量回收控制系统，包括用于检测电动车制动压力的制动压力传感器、用于采集电动车速度的车速传感器、用于对上述传感器输出的信号进行滤波处理的滤波器、用于对滤波器输出的信号进行放大处理的放大器、用于将放大器输出的信号转换为数字信号的模数转换器、用于接收模数转换器输出的信号并判断车轮是否处于制动状态的单片机，单片机的输出端接有用于使电动机与车轮传动轴连接或断开的动力切换机构，单片机的输出端接有用于使发电机与车轮传动轴连接或断开的发电切换机构，发电机接有充电控制器，充电控制器接有蓄电池。该电动车制动能量回收控制系统结构简单、成本低，能够有效的回收利用电动车制动时的动能。
一种电动车制动能量回收控制系统

[发明专利]一种利用辅助动力总成倒拖运行消耗回馈制动功率的方法-CN201610081458.3在审
发明人：李建秋;欧阳明高;杨福源;卢兰光;徐梁飞;王贺武 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B60L7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用辅助动力总成倒拖运行消耗回馈制动功率的方法，包括步骤：接收车辆制动产生的制动回馈功率；判断所述回馈功率是否大于第一功率，如果是，则车辆的起动发电机控制器控制起动发电机倒拖发动机以消耗所述制动回馈功率和所述第一功率之间的剩余功率；其中，所述第一功率为所述车辆的储能系统的最大充电功率和所述车辆的附件系统消耗的功率之和，所述发动机和所述起动发电机组成所述车辆的辅助动力单元。本发明具有如下优点：起动发电机输出转矩的带动下倒拖发动机运行，克服发动机本身运转所需要的摩擦功率，从而消耗了来自驱动电机的、不能被储能系统和附件系统接收的多余的回馈制动功率，避免储能系统发生过充而影响其寿命。
一种利用辅助动力总成拖运消耗回馈制动功率方法

[发明专利]一种电动汽车能量回收方法及装置-CN201510409523.6在审
发明人：王甲 -专利权人：北京现代汽车有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B60L7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车能量回收方法及装置，涉及电动汽车领域，包括：监测电动汽车驾驶员对加速踏板的操作；若监测到电动汽车驾驶员对加速踏板的操作是驱动操作，则对电动汽车进行驱动处理；若监测到电动汽车驾驶员对加速踏板的操作是制动操作，则对电动汽车进行制动和能量回收处理。本发明在不增加系统复杂度，不添加额外部件的基础上，实现能量回收，回收效率高，成本低。
一种电动汽车能量回收方法装置

[实用新型]一种电动车制动能量回收控制系统-CN201420766285.5有效
发明人：王志军;汪奎 -专利权人：西安联控电气有限责任公司
申请日： 2014-12-07 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B60L7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车制动能量回收控制系统，包括用于检测电动车制动压力的制动压力传感器、用于采集电动车速度的车速传感器、用于对上述传感器输出的信号进行滤波处理的滤波器、用于对滤波器输出的信号进行放大处理的放大器、用于将放大器输出的信号转换为数字信号的模数转换器、用于接收模数转换器输出的信号并判断车轮是否处于制动状态的单片机，单片机的输出端接有用于使电动机与车轮传动轴连接或断开的动力切换机构，单片机的输出端接有用于使发电机与车轮传动轴连接或断开的发电切换机构，发电机接有充电控制器，充电控制器接有蓄电池。该电动车制动能量回收控制系统结构简单、成本低，能够有效的回收利用电动车制动时的动能。
一种电动车制动能量回收控制系统

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