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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆的控制方法以及车辆的控制装置-CN202080107954.6在审
发明人：川添健斗;日置文章;胜吕洋明;三岛峻平;平野智久 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：如果在减速行驶时车速达到根据车辆的减速度而变化的第1速度阈值(V1)，则控制单元(21)将锁止离合器(3a)断开。另外，如果在减速行驶时车速达到根据车辆的减速度而变化的第2速度阈值(V2)，则控制单元(21)使利用交流发电机(11)的再生发电结束。由此，车辆能够根据车辆的减速度而设定减速行驶时的交流发电机(11)的再生发电结束时机，能够兼顾油耗性能及运转性能。
车辆控制方法以及装置

[发明专利]一种纯电动客车的制动策略优化方法-CN202310650759.3有效
发明人：林靓;陈厚波;林汉坤;杨嗣帅;罗发钢;陈晓冰;叶伟宏;骆俊勇 -专利权人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动客车的制动策略优化方法，涉及车辆制动控制技术领域，该控制方法首先基于大量实车数据的分析结果提出制动系数map图的概念，然后基于制动系数map图制定多种电制动分配方案，最后通过制动策略仿真模型对每种电制动分配方案进行制动策略评估，从而选出最符合实车需求的电制动分配方案，由此解决实车的制动效果和电耗问题，有效地改善驾驶体验，并克服了现有技术在制动策略优化过程中需要反复试车导致各方面损耗的问题。
一种电动客车制动策略优化方法

[发明专利]车辆制动方法、装置、设备及存储介质-CN202111034377.5有效
发明人：杨升 -专利权人：的卢技术有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆制动方法、装置、设备及存储介质，方法包括：响应制动信号，获取车辆当前状态数据，根据所述当前状态数据计算车辆需要的总制动力；确定车辆制动组件所能提供的制动力极限值；根据所述总制动力的大小、所述第一极限值、第二极限值，确定由电子制动组件提供的第一制动力，和由电机制动组件提供的第二制动力；控制所述电子制动组件提供第一制动力，同时控制所述电机制动组件提供第二制动力；所述装置、设备及存储介质用于实现所述方法。本公开采用电子制动器和驱动电机相结合的制动方案，不仅大幅降低了零部件数量，便于整车布置，还避免了单一制动组件由于提供高强度的制动力造成高温状态，降低性能。
车辆制动方法装置设备存储介质

[发明专利]加热动力系统的方法、计算机程序、计算机可读介质、控制装置、动力系统和车辆-CN202180073563.1在审
发明人： O·黑尔曼;C·罗斯;O·哈尔 -专利权人：斯堪尼亚商用车有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：公开了一种加热车辆(3)的动力系统(1)的方法(100)，其中所述动力系统(1)包括被构造成向所述车辆(3)提供动力的电机(5)。所述方法(100)包括以下步骤：在确保车辆(3)静止的同时，传递(120)电流通过电机(5)以使电机(5)的转子(6)旋转。本公开还涉及计算机程序、计算机可读介质(200)、控制装置(21、21’)、用于车辆(3)的动力系统(1)和包括动力系统(1)的车辆(3)。
加热动力系统方法计算机程序可读介质控制装置车辆

[发明专利]车辆制动控制方法、装置、介质和设备-CN202111512024.1在审
发明人：岳光俊;何智广;徐建栋;吕丹丹 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆制动控制方法、装置、介质和设备。所述方法包括：在车辆行驶过程中，若检测到加油踏板被松开，则确定目标滑行回馈力，并控制向电机施加所述目标滑行回馈力，以进行能量回收；计算与所述目标滑行回馈力等效的液压制动力，作为等效需求制动力；若检测到制动踏板被持续踩下，则确定驾驶员需求制动力；若所述等效需求制动力大于所述驾驶员需求制动力，则控制向所述电机施加所述驾驶员需求制动力加补偿力。这样，当驾驶员踩下制动踏板时，能够避免使驾驶员感觉到制动踏板具有较大的空行程，提高了驾驶的可控性。
车辆制动控制方法装置介质设备

[发明专利]双动力牵引车永磁系统急停控制方法、装置及车辆-CN202310319860.0在审
发明人：王鹏;唐官明;李兴霞;李德鹏;高慧;刘超;沈琪 -专利权人：江苏埃驱奥新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本发明属于牵引车技术领域，提供了一种双动力牵引车永磁系统急停控制方法、装置及车辆。其中本发明的方法包括：信息采集：获取操作台急停按钮状态信息；急停状态确定：当所述急停按钮有效时，进入急停控制，此时气刹标志有效；快速制动扭矩执行：发送目标转速和目标限制扭矩至电机控制器，同时控制制动系统制动；停止扭矩执行：当满足电机转速小于转速阈值时，双动力电机执行停止扭矩直至车辆停车。本发明提供的双动力牵引车永磁系统急停控制方法直接发送目标转速和目标扭矩至电机控制器，并通过控制刹车制动，使车辆在短时间内停车，减小了制动距离，停车距离更短，进一步提高了车辆安全性。
动力牵引车永磁系统控制方法装置车辆

[发明专利]一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统-CN202310112977.1有效
发明人：杨辉;许启庆;崔俊锋;张坤鹏;周艳丽;王琦;董帅强;徐硕 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统，涉及磁浮列车自动控制技术领域。该方法包括采用单输入单输出的二阶自回归模型来描述中低速磁浮列车的电制动过程，得到差分方程；对差分方程的未知参数进行辨识，并根据辨识得到未知参数构建连续传递函数；在连续传递函数中加入延时环节，得到带延迟的最小二乘差分方程；根据带延迟的最小二乘差分方程、经典PID控制器、模糊PID控制器和Smith预估补偿器，构建中低速磁浮列车速度预测模型，并根据中低速磁浮列车速度预测模型，控制中低速磁浮列车速度。本发明能够实现速度控制，克服控制对象的不确定性、时滞性以及时变等因素的动态影响。
一种低速列车速度控制方法系统

[发明专利]一种电动防爆无轨胶轮车电制动控制方法及系统-CN202111235101.3有效
发明人：苏功富;钟诚;李欣荣;蒋超;陶迎婷 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动防爆无轨胶轮车电制动控制方法及系统，涉及电动防爆无轨胶轮车技术领域，所述方法在车辆高速阶段限制电机驱动系统的制动力矩为制动踏板指令力矩与恒功率最大制动力矩中的较小值，在车辆高速阶段使电制动过程较为平缓，在车辆低速阶段根据驱动电机当前转速和制动踏板开度综合确定电机驱动系统的制动力矩，在车辆低速阶段使电制动过程较为平缓，在车速接近停止后取消电制动，使车速自然降为零，在三个阶段抑制了簧上质量存储的弹性势能，从而抑制了松开制动踏板后的车身反弹抖动现象，改善了驾驶员和乘客的驾乘感受。
一种电动防爆无轨胶轮制动控制方法系统

[发明专利]一种制动控制方法和相关装置-CN202211490601.6在审
发明人：哈大雷;吴楠;陶然 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种制动控制方法和相关装置，在获取针对列车的电制动请求后，处理设备可以先判断接触网的电压是否达到电压阈值，该接触网用于接收通过电制动产生的电能。响应于电压未达到电压阈值，说明接触网还具有接收电能的冗余能力，处理设备可以通过所述接触网接收通过所述电制动请求对应的电制动产生的电能；响应于所述电压达到电压阈值，说明此时接触网已经不具有接收电能的能力，处理设备可以通过位于所述接触网外的电阻器消耗通过所述电制动请求对应的电制动产生的电能，从而，处理设备可以结合两种不同的电能处理方式来处理电制动产生的电能，提高电制动的成功率，进而提高列车运行的稳定性。
一种制动控制方法相关装置

[发明专利]一种基于电动车制动的控制系统-CN202211416940.X有效
发明人：康云清 -专利权人：徐州百事利电动车业有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车检测领域，公开了一种基于电动车制动的控制系统，包括主控模块，数据处理单元用于对其他模块和装置发送控制命令，无人操作模块用于对电动汽车的无人操作控制行驶，检测模块用于电池的各项参数和连接传输装置的检测，感应模块对电动汽车的运行状态实时监测和调控，连通检测模块用于电动汽车中各项连接线以及零部件的检测，判断电动汽车中各项连接线是否能够正常连通，以及零部件是否损坏，调温模块对电池的温度进行实时监测和调控，常态制动模块用于常态行驶时，电动汽车各项行驶参数的调控，紧急制动模块用于紧急刹车时对电动汽车制动的控制，故障处理模块用于对电动汽车中故障的示警和数据支持，辅助故障处理。
一种基于电动车制动控制系统

[发明专利]用于控制被牵引电动车辆的逆变器的系统和方法-CN202180040315.7在审
发明人： R·马迪内尼;G·J·格洛西;A·P·阿敏 -专利权人：瑞维安知识产权控股有限责任公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：各种公开的实施方案包括用于控制被牵引车辆的逆变器的系统、车辆和方法。在一个例示性实施方案中，一种系统包括控制器。该控制器包括处理器和计算机可读介质，该计算机可读介质被配置为存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令被配置为使处理器：接收指示牵引车辆的检测到的减速度的感测数据；以及在检测到的减速度期间，响应于该检测到的减速度而控制被牵引车辆的逆变器。
用于控制牵引电动车辆逆变器系统方法

[发明专利]一种纯电动汽车电制动方法、装置、设备及介质-CN202211262587.4在审
发明人：王志斌;彭钱磊;陈健;陈扬;刘立 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本申请涉及电动汽车驱动电机控制技术领域，提供了一种纯电动汽车电制动方法、装置、设备及介质，获取电制动扭矩、当前电池荷电状态、允许充电功率；若当前荷电状态为低电池荷电状态，则将电制动扭矩和允许充电功率输入预先构建的第一制动电流计算模型，得到第一制动电流；若当前荷电状态为高电池荷电状态，且允许充电功率不为零，则将电制动扭矩和允许充电功率输入预先构建的第二制动电流计算模型，得到第二制动电流。本申请在相同电制动扭矩的情况下重新分配制动电流至电机；在低电池荷电状态下进行电制动和能量回收，在高电池荷电状态下无需更改电制动扭矩，仍然可根据分配的制动电流进行电制动和能量回收。
一种电动汽车制动方法装置设备介质

[实用新型]电动拖拉机电子驻车系统-CN202222025210.9有效
发明人：尚二飞;杨大芳;郭培龙;葛越锋;唐凯怿 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拖拉机电子驻车系统，包括：卡钳电机，设置在后轮传动轴上刹车盘的一侧，用于控制刹车盘的转动；驻车控制器，其输出端与卡钳电机的输入端电连接，用于向卡钳电机发出执行驻车动作和驻车释放动作；电流传感器，设置在卡钳电机上，其输入端与卡钳电机的输出端电连接，其输出端与驻车控制器的输入端电连接；蓄电池，与驻车控制器电连接，用于给驻车控制器提供能量，本电动拖拉机电子驻车系统可以省去液压驻车系统的繁琐液压系统，实现快速驻车功能，节省成本，适用于电动拖拉机的驻车使用。
电动拖拉机电子系统

[发明专利]制动控制方法、装置及车身控制器-CN202111153056.7在审
发明人：贾彩娜 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种制动控制方法、装置及车身控制器。其中，确定车辆的至少一个功能安全表征信号以及第一制动扭矩限值，所述第一制动扭矩限值根据至少一个功能信号计算获得；所述功能安全表征信号为与车辆制动相关的具备功能安全等级的信号；根据所述至少一个功能安全表征信号，判断所述第一制动扭矩限值是否正确；若是，确定所述第一制动扭矩限值为所述车辆的制动扭矩限值；若否，根据所述至少一个功能安全表征信号计算第二制动扭矩限值，并确定所述第二制动扭矩限值为所述车辆的制动扭矩限值。本申请实施例提供的技术方案提高了行车安全性。
制动控制方法装置车身控制器

[发明专利]一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211199892.3在审
发明人：姚祖和;杨林 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质，包括：对目标车辆的制动状态进行有效性判断，并在目标车辆处于制动失效状态时，生成电制动请求指令；然后再响应于电制动请求指令，并计算出目标车辆的电制动最大允许回收扭矩值；最后根据电制动最大允许回收扭矩值对目标车辆进行制动控制，降低目标车辆的车速。本申请能够对车辆出现的制动失效状况进行识别，并且在识别发现车辆制动失效后，通过电机的电制动功能主动对车辆进行制动减速，从而使车辆处于安全状态。当电动汽车制动系统失效后，可以利用电机的电制动特性实现备份制动，能够对车辆出现底盘制动系统失效的极端工况进行减速制动，降低或避免车辆驾乘人员的安全威胁。
一种车辆制动控制方法装置设备存储介质

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