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- [发明专利]一种咖啡采摘机-CN202310648710.4在审
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宋大科;于英杰;赖庆辉;周生武;李沛航;张玉凝
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昆明理工大学
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2023-06-02
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2023-08-04
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A01D46/06
- 本发明涉及一种咖啡采摘机，属于农业生产设备技术领域；所述咖啡采摘机包括收集箱、驱动装置、气动装置、扰动辊，所述扰动辊安装于收集箱内，扰动辊连接有用于对其进行驱动的驱动机构，收集箱连接有气动装置，气动装置用于对收集箱进行供气，并对收集箱内气流进行扰动，并在驱动机构配合下，将物料不断吹送至扰动辊产生振摇作用脱离；本发明通过驱动机构对扰动辊进行驱动，对咖啡树枝上的咖啡鲜果进行初步脱离，在开启风机后，能够将风力协同作用在夹持在扰动辊扰动齿之间的挂果枝条及收振摇也受风力的作用下脱落，在风力的作用下，收集箱的咖啡豆处于活跃状态，保证整体脱离效率的效果。
- 一种咖啡采摘
- [发明专利]一种咖啡果采摘机-CN202010991176.3有效
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于英杰;于飞;赖庆辉;王剑;蒋快乐;陈志华
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昆明理工大学
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2020-09-20
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2023-04-28
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A01D46/06
- 本发明涉及一种咖啡果采摘机，属于农业收获机械领域，包括采摘机构、果实收集槽、采摘驱动机构、手柄、蓄电池、安装盘，本发明通过手柄将采摘机构伸入到结有咖啡果的枝条处，通过采摘驱动机构驱动采摘机构实现咖啡树枝条上咖啡果的自动采摘，而采摘后的咖啡果能够通过果实收集槽进行自动收集，本发明能够实现枝条上咖啡果的快速采摘，降低了农民手工采摘咖啡果的劳动强度；同时，本发明重量轻、体积小，能够通过手柄将其伸入到咖啡树的任何位置，从而实现有限的空间内手持操作实现咖啡果的采摘，有效解决了人力采摘的过程，离主干较远的枝条采摘困难的问题，也可避免农民在采摘过程中，因为距离远拉动枝条而导致枝条折断或受损的情况。
- 一种咖啡采摘
- [实用新型]一种便携式咖啡采摘机-CN202220884617.4有效
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苏微;赵庆辉;赖庆辉;田保宁;王朝阳
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昆明理工大学
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2022-04-18
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2023-04-28
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A01D46/06
- 本实用新型涉及一种便携式咖啡采摘机，属于农业机械领域，包括振动采摘头、振动杆、直流电机、锂电池组背包、万向联轴器、主轴、弹性梅花联轴器，所述的振动杆的为一根中空杆，振动杆的内腔中安装有主轴，主轴的后端通过弹性梅花联轴器与直流电机的驱动轴连接，直流电机通过电机法兰固定安装在振动杆的后端，直流电机与为其供电的锂电池组背包连接，主轴的前端通过万向联轴器与振动采摘头的驱动轴连接。本实用新型通过不同的振动频率和振幅的调整实现咖啡鲜果的选择性采摘，维护简单方便，环境污染小，且大大提高在山地作业的效率减少劳动人员的体力消耗，其适用范围广，易用强，有良好的市场前景，且可用于坚果采摘。
- 一种便携式咖啡采摘
- [发明专利]一种振动式咖啡采摘机-CN202210921726.3在审
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曹颖;于英杰;赖庆辉;彭绍磊;孙喆兴
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昆明理工大学
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2022-08-02
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2022-10-14
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A01D46/06
- 本发明涉及一种振动式咖啡采摘机，属于咖啡采摘设备技术领域。包括外壳、电机、收获杆、偏心轴、连杆；所述的外壳内中部转动安装有偏心轴，偏心轴动力输入端与电机的输出轴连接，偏心轴的输出端转动安装有滑块；所述的外壳前端转动安装有输出轴，连杆的一端与输出轴固定连接，连杆的另一端设有与滑块相匹配的滑套；所述的输出轴上固定安装有向前延伸的收获杆。本发明通过偏心轴、滑杆、滑套等部件将电机的转动变换为连杆的摆动，然后通过连杆带动收获杆摆动，从而将咖啡果打落，实现咖啡果的收获，结构简单，体积小巧，使用方便。各部件基本处于同一直线上，使整个采摘机更为修长，便于将收获杆延伸至咖啡果所在位置，使用更加方便。
- 一种振动咖啡采摘
- [发明专利]一种便携式咖啡采摘机-CN202210401736.4在审
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苏微;赵庆辉;赖庆辉;田保宁;王朝阳
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昆明理工大学
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2022-04-18
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2022-08-09
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A01D46/06
- 本发明涉及一种便携式咖啡采摘机，属于农业机械领域，包括振动采摘头、振动杆、直流电机、锂电池组背包、万向联轴器、主轴、弹性梅花联轴器，所述的振动杆的为一根中空杆，振动杆的内腔中安装有主轴，主轴的后端通过弹性梅花联轴器与直流电机的驱动轴连接，直流电机通过电机法兰固定安装在振动杆的后端，直流电机与为其供电的锂电池组背包连接，主轴的前端通过万向联轴器与振动采摘头的驱动轴连接。本发明通过不同的振动频率和振幅的调整实现咖啡鲜果的选择性采摘，维护简单方便，环境污染小，且大大提高在山地作业的效率减少劳动人员的体力消耗，其适用范围广，易用强，有良好的市场前景，且可用于坚果采摘。
- 一种便携式咖啡采摘
- [实用新型]一种咖啡采集机的机头-CN202123298532.2有效
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应振华
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浙江英科工贸有限公司
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2021-12-27
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2022-07-12
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A01D46/06
- 本实用新型提供一种咖啡采集机的机头。该机头包括：机头座和采集头，上述机头座内设有连杆，连杆的上端延伸出机头座，且在连杆的延伸端设有摆臂，上述连杆的下端与设在机头座内的偏心转动机构连接，通过偏心转动机构的带动使连杆沿机头座上下来回运动，上述采集头由采集座和固定在采集座上的若干采集杆构成，若干采集杆分为两排固定在采集座两侧，同时与采集杆相对的采集座另一端分别与摆臂及机头座铰接。采用上述结构后通过把采集头的采集杆卡在咖啡树长满咖啡果实的枝条上并由偏心转动机构带动来回摇晃、振动咖啡树果实枝条，果实即会掉落到地面的铺装垫上，再把铺垫上的咖啡果实收集起来即可，这样就能大大的提高了采集效率。
- 一种咖啡采集机头
- [发明专利]一种咖啡鲜果采摘装置-CN201910492023.1有效
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陈治华;时玲;蒋快乐;强磊;魏凡翠;吴建;王悦;李凯
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云南农业大学
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2019-06-06
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2022-06-21
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A01D46/06
- 本发明涉及一种咖啡鲜果采摘装置，属于农业机械设备领域，所述的咖啡鲜果采摘装置包括采摘套、电机、齿轮、活动采摘刀、弧形齿条、手柄，本发明通过手持手柄，使呈弧形槽结构的采摘套套在咖啡枝条上，然后通过活动采摘刀或活动采摘刀与固定采摘刀配合工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，在实现咖啡鲜果快速采摘的同时，避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。同时，本发明采摘的咖啡鲜果还可咖啡鲜果掉落到收集槽内，然后通过软管收集到收集袋内，实现集咖啡鲜果的采摘与收集于一体，便于采摘咖啡鲜果的收集。
- 一种咖啡鲜果采摘装置
- [实用新型]一种骑垄式小粒咖啡收获机-CN202122082565.7有效
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于英杰;曹颖;赖庆辉;王剑;于飞
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昆明理工大学
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2021-08-31
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2022-03-15
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A01D46/06
- 本实用新型涉及一种骑垄式小粒咖啡收获机，属于农业机械技术领域，包括机架、行走装置、底板、活动挡板、底部传送装置、振动梳刷装置、提升传送装置、清选装置，呈门字形框架结构机架的两外侧壁下部安装有行走装置，机架的两侧板底部内侧分别安装有一块底板，两块底板之间安装有活动挡板，两底板上安装有对称设置的采摘咖啡果的振动梳刷装置，两底板上分别安装有一个用于收集传送咖啡果的底部传送装置，两个底部传送装置的出料端分别设置有一个固定在机架的提升传送装置，两个提升传送装置的出料端设置有安装在机架顶部的清选装置。本实用新型采用振动方式实现对小粒咖啡的进行采摘，并能够自动传送、清选及收集工作，大大降低劳动强度，提高作业效率。
- 一种骑垄式小粒咖啡收获
- [实用新型]一种基于太阳能的气力式小粒咖啡收获机-CN202121195563.2有效
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于英杰;曹颖;赖庆辉;王剑;于飞
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昆明理工大学
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2021-05-31
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2021-11-23
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A01D46/06
- 本实用新型涉及一种基于太阳能的气力式小粒咖啡收获机，属于农业机械技术领域，包括太阳能发电板、行走装置、蓄电池、逆变器、气泵、气吸收集装置、气动采摘装置，所述的气吸收集装置固定安装在行走装置上，太阳能发电板倾斜安装在行走装置与气吸收集装置上，太阳能发电板与蓄电池连接，蓄电池通过逆变器与固定安装在行走装置上的为气动采摘装置、气吸收集装置提供负压的气泵连接，气动采摘装置与气吸收集装置连接；行走装置的前端通过支撑弹簧安装有一根拖杆，支撑弹簧位于拖杆的下端。本实用新型由太阳能发电板提供动力，实现采摘和收集工作，在提高作业效率的同时，大大降低劳动强度，另外，本实用新型结构紧凑合理，能够很好的与云南丘陵山区的作业环境相适应。
- 一种基于太阳能气力小粒咖啡收获
- [发明专利]一种骑垄式小粒咖啡收获机-CN202111014242.2在审
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于英杰;王剑;赖庆辉;曹颖;于飞
-
昆明理工大学
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2021-08-31
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2021-11-02
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A01D46/06
- 本发明涉及一种骑垄式小粒咖啡收获机，属于农业机械技术领域，包括机架、行走装置、底板、活动挡板、底部传送装置、振动梳刷装置、提升传送装置、清选装置，呈门字形框架结构机架的两外侧壁下部安装有行走装置，机架的两侧板底部内侧分别安装有一块底板，两块底板之间安装有活动挡板，两底板上安装有对称设置的采摘咖啡果的振动梳刷装置，两底板上分别安装有一个用于收集传送咖啡果的底部传送装置，两个底部传送装置的出料端分别设置有一个固定在机架的提升传送装置，两个提升传送装置的出料端设置有安装在机架顶部的清选装置。本发明采用振动方式实现对小粒咖啡的进行采摘，并能够自动传送、清选及收集工作，大大降低劳动强度，提高作业效率。
- 一种骑垄式小粒咖啡收获
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