[发明专利]机器人装置及其控制方法有效
| 申请号： | 99808775.0 | 申请日： | 1999-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN1127402C | 公开（公告）日： | 2003-11-12 |
| 发明（设计）人： | 高村成一 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J13/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 刘宗杰,叶恺东 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 通过加速度传感器和旋转传感器检测加速度信息和旋转角速度及旋转角度信息，将检测出的信号按照时间序列存储在存储部。根据存储的时间序列信号计算分布等特定信息，根据该特定信息判定机器人装置的状态。当识别该状态是被举起的状态时，将作用于外部的预定的可动部的动作停止。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人装置，其特征在于，包括：检测装置，通过加速度传感器和/或旋转传感器检测角速度和/或旋转角速度；存储装置，将上述检测装置检测出的信号作为时间序列信号以时间序列予以存储；计算装置，根据存储在上述存储装置的时间序列信号计算特定信息；识别装置，根据上述计算装置计算出的特定信息识别自己的状态；输出装置，根据上述识别装置识别出的上述自己的状态，输出行动。
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