[发明专利]驱动液压泵的永磁铁同步电动机的启动及稳态供电的方法

摘要

一种特别是用于驱动液压泵的永磁铁同步电动机的启动及稳态供电的方法。该方法包括三个连续的步骤：第一认知步骤、第二启动步骤和第三稳态步骤。在第一步骤，电动机的转子沿相同的方向转过两个连续的180度转角，将转子的参数储存起来，特别是确立转子的初始电流和零点。在第二步骤，利用一个供电源(逆变器)产生一个实际为正弦波形的电流，转子是借助一个比启动电流大的电流以及逐渐升高的频率来启动的，等待并检查转子在80度和100度转角以及在260度和280度转角的过渡情况。一旦达到稳态速度，所施加的电流实际上是正弦的，转子在通过零点的过渡位置等。转子的位置可以由一个直线磁性位置传感器来检查。

主权项

1.一种用于永磁铁同步电动机，特别是用于驱动离心式液压泵的永磁铁 同步电动机，进行启动和稳态供电的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 1)一认知步骤，在此过程中，电动机的转子转过两个连续的180度转角， 在转第一个180度时，对定子施加一个DC启动电流，在转子已经转过第一个 180度之后，在第二个180度转角时电流逆转，借助供电电路中的存储器以及 一直线磁性位置传感器将与转子预定角度位置相对应的多个离散点的工作特 性储存起来，在所述认知步骤，确定转子的启动电流和真实的零点位置； 2)一启动步骤，在此过程中，施加一个比前述第一步骤所确定的启动电 流大的电流，此电流开始处于低频率，随后逐渐升高，借助直线位置传感器， 等待并检查转子在80度和100度转角以及随后在260度和280度转角的过渡 情况； 3)一稳态步骤，在此过程中，一旦达到稳态频率进而达到稳态速度，所 施加的电流实际上是正弦的，在电流方向逆转之前，转子在通过零点的过渡位 置等待； 如果转子在稳态步骤放慢转速，可提供控制功能，使程序返回启动步骤， 在转子卡阻、转动方向逆转、直线位置传感器失效或异常情况下，使程序返回 认知步骤。