[发明专利]PID神经网络控制器无效
| 申请号： | 99117277.9 | 申请日： | 1999-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN1137419C | 公开（公告）日： | 2004-02-04 |
| 发明（设计）人： | 舒怀林 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;G05B11/42;G05B15/00;G05D23/19 |
| 代理公司： | 广州知友专利代理有限公司 | 代理人： | 关家强 |
| 地址： | 51009*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动控制器，特别是一种PID神经网络控制器，属自动控制领域。它是一种多层前向神经网络，由比例神经元、积分神经元和微分神经元互相连接构成，使用于多种类型的系统控制，不需要测量或辨识被控对象的内部结构和参数，具有常规控制器无法比拟的优点。 | ||
| 搜索关键词： | pid 神经网络 控制器 | ||
【主权项】：
1、一种PID神经网络控制器，包括计算机控制软件及硬件电路，其特征是计算机软件为一个多层前向神经网络，结构分为三层，其中输入层包括两个神经元，中间层(又称为隐含层)包含三个神经元，输出层有一个神经元，这些神经元的输入-输出函数分别为比例、积分和微分函数。
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