[发明专利]立体图像获取装置

摘要

本发明揭示一种可用1台摄像机获取各自有效视野宽且有视差的立体图像作为1幅图像的立体图像获取装置。由物镜(101、102)摄取的、不同视点位置所观察的被摄体的2幅图像，由道威棱镜(103、104)顺时针旋转90度后，由全反射镜(105～108)合成为1幅图像。合成后的图像，由聚光透镜(109)以预定倍率缩小后，投影至CCD(110)的摄像面上。由此，可用1台摄像机获取有视差的立体图像作为1幅图像，并使视点不同的右图像和左图像的各自视野不变窄。

主权项

1.一种由1台摄像机获取立体图像的立体图像获取装置，在该立体图像中，合成从第1视点观察的图像和从相对于所述第1视点具有视差的第2视点观察的图像，其特征在于该立体图像获取装置包括：同时摄取从第1视点观察的被摄体图像和从第2视点观察的被摄体图像的2个物镜；使所述物镜获取的2幅图像中的每幅图像同方向旋转90度的图像旋转手段；图像合成手段，通过光学操作把经所述图像旋转手段旋转的该2幅图像合成为1幅图像，使旋转前从第1视点观察的图像的上边与旋转前从第2视点观察的图像的下边重叠；以预定的缩小倍率缩小所述图像合成手段合成的1幅图像并投影至预定投影面的图像缩小手段；摄像面配置在所述投影面上，把投影至该摄像面的图像变换成图像数据的摄像元件。