[发明专利]电机驱动的模具夹紧装置

摘要

一种电机驱动的模具夹紧装置包括一伺服电机和一可动盘，用肘关节机构带动用于夹紧模具的可动盘进退。肘关节机构有与可动盘相连的十字头。设置单元设定可动盘位置，位置检测器检测十字头位置。控制单元用数学函数来逼近十字头位置和可动盘位置间的关系。控制单元根据设定的可动盘位置，用数学函数计算出十字头的计算位置，以控制十字头的位置，进而控制合模和闭模位置。十字头位置控制是根据检测位置和计算位置来进行的。

主权项

1、一种电机驱动的模具夹紧装置，其特征在于，它包括：一个伺服电机；一个可动盘；一个由伺服电机驱动的带动用于夹紧模具的可动盘前后移动的肘关节机构，所述肘关节机构具有一个与所述可动盘相连的十字头；一个用来设定所述可动盘的位置的设置单元；一个用来检测所述十字头位置的位置检测器；以及一个使用至少一个二次或更高阶次的数学函数，来逼近所述十字头位置与所述可动盘位置之间关系的控制单元，所述控制单元通过所述设置单元设定的所述可动盘位置值，使用至少一个数学函数来计算所述十字头的位置值，以便控制所述十字头位置，从而控制开模和闭模位置，位置的控制是根据所述位置检测器测得的位置值和计算的十字头位置值来进行的，且所述控制单元设置成将可动盘的运动行程划分成多个区间，所述控制单元使用数学函数对每一区间的所述十字头位置和所述可动盘位置之间的关系进行逼近，并且对多个区间中的每一区间所用的数学函数都不相同。