[发明专利]车轮单侧顶升双向爬行汽车搬运交接系统

摘要

本发明涉及车库停车设备,尤其是汽车搬运交接设备,克服了原有的板式和梳式交接系统中存在的所需占地和空间较大,结构复杂,建设成本高和钢结构比重大的缺点,本发明的特征是一个能钻入汽车底盘以下空间的扁平小车,在车架上装有四套液压系统,在车架的两侧各有二个受液压系统作用的车轮顶推器,在车架另外两侧端头装有能作双向爬行的爬行驱动系统,在车架上还设有一套自动控制系统。

主权项

1、车轮单侧顶升双向爬行汽车搬运交接系统，具有长方形车架，在车架前后两外侧与汽车车轮相应位置各装有两个顶推器，其特征为所述车架其高度低于汽车底盘离地面的间隙，车架宽度小于汽车前后轮距离，车架长度大于两个前轮轮距，在车架底座上装有四个液压站，每个液压站通过各自的液压管道与一个油缸连接，共有四个油缸，以两个为一组，方向相反，在车架左、右端各设一组，每组油缸装于各自的门架中，门架中间为内门架，在外面套有一个外门架，内门架两门框穿过车架前侧面与内门架挡板连接，两门框另一端有一框板连接，形成长方形，外门架的两门框穿过车架后侧面与外门架挡板连接，外门框的另一端为开口状，两个油缸的活塞轴穿过车架分别与内门架挡板和外门架挡板连接，内、外门架门框之间装有“工”字形导轨，方向与门框平行，导轨两端固定在车架上，在内门框外侧和外门框内侧各装有可以在导轨滑槽中滑动的导轮，在外门框的外侧于车架底座上装有挡边轮，在内门架挡板和外门架挡板外侧分别装有所述的顶推器，顶推器由轴向与前外侧面平行排列的多个滚轮和安装滚轮的推力板组成，最外侧滚轮的滚轴安装于推力板的中心面上，其余各滚轮的滚轴安装于推力板的上表面，在车架的左、右两端各装有一个爬行驱动器，爬行驱动器由电机和减速器组成，每个爬行驱动器的减速器与主动轮组连接，在两主动轮组之间分开装有两个被动轮组，在车架底座上装有一套自动控制系统，自动控制系统包括接收器、控制器、蓄电池组和装在车架左、右两端的触角式识别器。