[发明专利]自动冷冻机的控制装置与方法

摘要

冰箱自动冷冻机的控制装置与方法。第一检测盘，用于检测冰盘的初始位置、冰盒的满冰块状态和冰块传送马达的转动角度。第二检测盘装在满冰块状态检测杆的一端，用于检测冰盒的满冰块状态。脉冲发生器根据第一检测盘与第二检测盘随冰块传送马达的驱动的复合运动产生脉冲列。控制器根据脉冲列产生转动控制信号提供给马达驱动器。按照以上结构，可准确测量冰盒的满冰块状态并能避免满冰块状态的测量误差和冰块传送马达的驱动误差。

主权项

1、一种冰箱自动冷冻机的控制装置，所述冷冻机具有冰块传送马达，用于驱动冰块传送马达的马达驱动器和连接到冰块传送马达转动轴的一端用于检测冰盒的满冰块状态的满冰块状态检测杆，该控制装置的特征在于包括：第一检测盘，它装在冰块传送马达转轴的另一端上，用于检测冰盘的初始位置、冰盒的满冰块状态和冰块传送马达的转角；第二检测盘，它装在满冰块状态检测杆的一端上，用于检测冰盒的满冰块状态；第一脉冲发生器，它用于根据所述第一与第二检测盘随冰块传送马达的驱动而作的复合运动产生脉冲列；和控制器，它用于根据所述第一脉冲发生器提供的脉冲列产生正向或反向转动控制信号，并将正向或反向转动控制信号提供给马达驱动器。