[发明专利]工程车辆的位置检测器

摘要

用于检测一叉车(1)内车叉(6)所处高度的装置。两个传感器(7)纵向设置在柱杆(3)上。每一传感器(7)包括一两个状态的开关(10)。每一开关状态可由车叉的移动而变化。控制器(11)内的存储器(14)储存定义车叉(6)的运动区域之间的关系以及信息的组合数据。当信号的组合对应于数据内的一组合时，控制器(11)判断车叉(6)的高度。当该组合未在数据内时，控制器(11)判断具有一异常。这允许检测开关的失效和电线的切断或短路。

主权项

1.一种用于检测设置在一工程车辆(1)上的可移动体(6)之位置的装置，其中该可移动体在一预定路径上移动，并且该装置检测该可移动体在路径上的通行，该装置的特征在于具有：一开关(10)或多个开关(10)，每一开关具有两个状态，其中每一开关与路径上的一位置相关连，并且可移动体路过该位置就改变相关连开关的状态；一具有多个输入端子(T1-Tn+1)的位置判断装置(11)，这多个输入端子的数量比开关的数量至少多一个，其中每一开关连接到多个输入端子的至少之一上，并且多个输入端子中的每一个与开关或开关之一相连，其中在输入端子处的信号具有对应于相关连开关状态的两个状态，判断装置包括位置判断数据，其中一在可移动体的运动区域之间的关系和在输入端子处的信号状态组合是由该数据确定，根据当输入端子处的信号组合出现在数据内时的数据，该判断装置判断可移动体的位置处于所述区域之一内，并且当输入端子处的信号组合没有出现在判断数据中时，判断装置判断具有一异常。