[发明专利]多频率光电检测系统

摘要

一种冲突避免装置(28，30)，安装在主机动车(20)上，用以检测监视区(24，26)中邻近机动车(22)的存在。传感器模块(30)包括监视监视区(24，26)的独有部分的多个离散传感器系统，每个传感器系统都包括：发射器(52)将具有预定猝发信号长度的光能量(54)的固定频率调制光束(58)发射到监视区(24，26)的独有部分；接收器(68)具有与发射光束(58)基本对齐的视线区(62)，用以产生固定光重迭区(A)，并检测光能量(66)及产生接收信号。频率产生器(48)产生两种或更多种预定的不同固定频率，用以由发射器(52)在每种频率发射光束(58)。移相器(70)产生与每个固定频率成不同预定相位延迟关系的移相参考信号。混合器(72)混合每个接收信号和每个移相参考信号，以产生每个频率的解调信号。处理器(40)接收和处理限幅限幅放大器(76)产生的用于每个固定频率的每个离散传感器系统的交流耦合逻辑电平检测信号，以便判断在监视区(24，26)中的机动车(22)的存在。选择的固定频率和预定相位延迟用以产生零接收信号，该信号是由光重迭区(A)中的均匀分布的大气反向散射的发射光束的反射造成的。

主权项

1.一种光电检测系统，用于检测一监视区边界内的目标，该光电检测系统包含：一发射器和光电检测器对，其中所述发射器将光能量的脉冲光束发射到所述监视区中，并且所述光电检测器检测光能量，所述光能量包含从所述监视区内的一目标反射的光束的光能量，并且产生光检测信号；以及一控制器，用于操作所述发射器和光电检测器对，并在其判定一目标在所述监视区中时产生一目标检测信号，其特征在于，所述发射器将多频率光能量的脉冲光束发射到所述监视区中，和所述控制器对每个频率产生一相位延迟参考信号，将所述光检测信号和该参考信号进行混合，以便对每个频率产生一相位差信号，该相位差信号的极性随着到目标的距离呈正弦性地变化，并且比较这些相位差信号的极性，以判定监视区中目标的存在。