[发明专利]用于确定目标的空间位置的系统

摘要

一种用于确定目标的空间位置的系统，该系统具有响应于有源信号而发出能量的有源目标以及适用于反射从可激活的能量源射到无源目标上的能量的无源目标。提供了用于检测有源目标发出的能量和无源目标反射的能量的公共检测器。提供了响应于公共检测器检测到的能量来确定无源和有源目标的空间位置的公共处理器。在一传感器循环期间确定有源目标的空间位置，在一传感器循环期间确定无源目标的位置。该系统还能确定附加有有源目标的刚体和/或附加有无源目标的另一个刚体和/或附加有有源和无源目标的物体的空间位置和角度方位。

主权项

1.一种用于确定目标的空间位置的系统，其特征在于包括：响应于有源信号而发出能量的有源目标；适用于反射射到此无源目标上的能量的无源目标；被定位以把能量射到此无源目标上的有源能量源；公共能量检测器，用于检测有源目标发出的能量和无源目标反射的能量；以及公共处理器，响应于公共检测器在确定有源目标的空间位置的传感器循环期间以及在确定无源目标的位置的传感器循环期间检测到的能量来确定无源和有源目标的空间位置。