[实用新型]夹瓦式爬杆机

摘要

夹瓦式爬杆机,由外框架和设在外框架中的箱体构成的机架、设在机架中的驱动机构和传动机构以及分别设在外框架和箱体同一侧面的离合式框夹瓦和箱夹瓦所构成。通过框夹瓦和箱夹瓦交替抱合在被爬杆体上,由外框架与箱体间的相互交替运动来完成爬杆任务。

主权项

1、夹瓦式爬杆机，包括机架、驱动机构和传动机构，其特征在于所述的机架由外框架(11)和设在外框架(11)中的箱体(12)构成，在外框架(11)和箱体(12)的同侧面分别设有离合式框夹瓦和箱夹瓦，在外框架的顶面和底面上相对设有行程撞块(23)、(24)、所述的传动机构包括穿过箱体(12)垂直设在外框架的顶面与底面之间的带有滑键导槽的框光杆(8)和具有滑键导槽的框丝杆(6)、设置在框光杆(8)两端的与框夹瓦相接的锥形齿轮付、垂直设置在箱体顶面与底面之间的箱丝杆(5)、箱光杆(9)、丝杆式驱动轴(4)、花键式分配轴(2)以及与驱动机构相接的传动轴(1)，设置在所述的箱光杆(9)两端的与箱夹瓦相接的锥形齿轮付、设置在传动轴(1)与花键式分配轴(2)之间的两传动齿轮(21)、(22)和两扇形齿轮(33)、(34)、设置在花键式分配轴(2)与丝杆式驱动轴(4)之间的可上、下运动的螺母夹持板(32)、键接在分配轴(2)上且位于夹持板(32)中的分配齿轮(35)和套在花键式分配轴(2)上的具有一导向端(41)的支承曲杆(36)以及安装在支承曲杆(36)上与分配齿轮(35)啮合的往复介轮(37)、设置在箱光杆(9)和框光杆(8)上的两组可分别与往复介轮(37)啮合的啮合齿轮(38)、(39)、(58)、(59)、在所述的框丝杆(6)上设有可与分配齿轮(35)啮合的滑键齿轮(60)和螺母齿轮(61)，螺母齿轮(61)和滑键齿轮(60)分别活套在箱体上、下底板上，在滑键齿轮(60)和螺母齿轮(61)之间设有端齿离合器动盘(62)，端齿离合器动盘(62)的另一端设在箱丝杆(5)上，在丝杆式驱动轴(4)、箱丝杆(5)之间还设有传动齿轮(63)、(64)，丝杆式驱动轴(4)上套接有一受控于行程撞块(23)、(24)的杠杆式支承杆(65)，在该杠杆式支承杆(65)上设有一与传动齿轮(63)啮合的可复位的介轮(66)，在箱体内壁的与支承曲杆(36)的导向端(41)相对的位置处固设有一型导向槽(27)，在“”型导向槽(27)的上、下两端开有通孔(44)、(45)，在通孔(44)、(45)下方各设有一呈联动的引导槽(42)、(43)，所述的支承曲杆(36)的导向端(41)伸在型导向槽中且受引导槽(42)、(43)引导。