[实用新型]三维移载装置

摘要

一种三维移载装置,包括外框、设置于外框内的中框、设置于中框内的内框、带吸持部件的铲臂、电气控制装置,其特征是还包括分别连接在外框和中框上的气缸、导轨及感应开关,分别活动套接在各导轨上并分别固定在中框和内框上的滑座;连接在内框上的气缸、导腔及感应开关,一端与导腔活动套接另一端与铲臂连接的导轨,气缸的动杆端头与铲臂连接。中框在外框中移动,内框在中框中移动,铲臂在内框中移动,从而使铲臂实现间接式三维移载。

主权项

1、一种三维移载装置，包括外框、设置于外框内的中框、设置于中框内的内框、带吸持部件的铲臂、以及电气控制装置，其特征是还包括：固定连接在所述外框(10)上的气缸(11)、间隔固定连接在所述外框(10)上的4根与气缸(11)平行的导轨(12A、12B、12C、12D)，连接在所述外框(10)上与导轨(12A、12B、12C、12D)平行的一组感应开关(13)，导轨(12A、12B、12C、12D)上分别活动套接有滑座(24)，各滑座(24)的一端分别与所述中框(20)固定连接；固定连接在所述中框(20)上并与所述气缸(11)垂直的气缸(21)，间隔固定连接在所述中框(20)上的4根与气缸(21)平行的导轨(22A、22B、22C、22D)，连接在所述中框(20)上与导轨(22A、22B、22C、22D)平行的一组感应开关(23)，导轨(22A、22B、22C、22D)上分别活动套接有滑座(24)，各滑座(24)的一端分别与所述内框(30)固定连接；固定连接在所述内框(30)上并与所述气缸(11)和气缸(21)垂直的气缸(31)，固定连接在所述内框(30)下端的导腔(34)，一端与导腔(34)活动套接、另一端与所述铲臂(40)一端固定连接的4根与气缸(31)平行的导轨(32A、32B、32C、32D)，连接在所述内框(30)上与导轨(32A、32B、32C、32D)平行的一组感应开关(33)；所述气缸(31)的动杆(35)的一端与所述铲臂(40)固定连接；所述气缸(11、21、31)和一组感应开关(13、23、33)分别与所述电气控制装置相连接。