[发明专利]自动售货机的驱动方法

摘要

一种自动售货机驱动方法，包括：将一杯子保持部件移到一初始位置；判别杯子保持部件是否位于初始位置；若其未位于初始位置，则停止销售产品；若杯子保持部件位于初始位置，则将自动售货机转换到待机状态；将原料和热/冷水分别排入杯子中以销售产品。这样杯子可准确地放入一杯子分配器上的杯子保持部件中，防止杯子未准确放入或杯子保持部件未准确移到原料排出位置而误售产品，或因卡在杯子分配器中的杯子而停止销售产品。

主权项

1.一种适于根据顾客的操作分别将原料和热/冷水排入一只杯子中的自动售货机的驱动方法，该方法包括以下步骤：将一杯子保持部件移到一初始位置；检测杯子保持部件是否已位于初始位置；若在初始位置检测步骤中杯子保持部件未位于初始位置，则停止销售产品；若在初始位置检测步骤中杯子保持部件位于初始位置，则将自动售货机转换到待机状态；以及将原料和热/冷水分别排入杯子中以销售产品；其特征在于，初始位置检测步骤包括：当用一初始位置检测传感器检测形成于一个与用来旋转杯子保持部件的一个杯子引导电机一起旋转的旋转部件上的一个初始位置检测槽时，检测杯子保持部件是否已位于初始位置。