[发明专利]控制旋转电机的方法,所用伺服控制系统及旋转电机

摘要

在一种控制n相旋转电机、此n相旋转电机由定义了mn个定子相电压矢量状态的逆变器来进行供电的方法中,对电磁扭矩Г和定子磁通量丨Φs丨进行伺服控制。一个计算装置一个接一个地依次计算出相电压矢量的n个状态,使扭矩Г和磁通量丨Φs丨接近于设定点Гref、丨Φs丨ref。每次采样时,计算装置都计算出相位矢量当前状态的剩余作用时间以及更新的、将来状态的作用时间。与采样时间和计算时间异步进行,计算装置发送出SPmLL开关控制信号,使此开关从当前状态转换到下一状态。

主权项

1.一种控制n相旋转电机的方法，该n相旋转电机由具有n个SPmLL开关、定义了mn个定子相电压矢量状态的逆变器来提供交流，在可采用各种控制方案、每种方案都具有应用条件的一个伺服控制系统的作用下，所述电机的电磁扭矩Γ和定子磁通量|φs|从动于设定点Γref、|φs|ref，所述的伺服控制系统包括一组传感器，其所检测到的数值传送到一个采样观测器，所述观测器的输出，即在一给定的采样时间Te内得到的采样，送入一个计算装置，所述计算装置输出控制信号，用于控制所述逆变器的所述SPmLL开关，在此方法中，根据所采用控制方案的所述应用条件，通过顺序地转换所述n个状态的所述次序以及所述n个状态所述次序中每一个的作用时间dtkk∈{1，…，n}，所述计算装置一个接一个地依次计算出所述相电压矢量的n个状态，使所述扭矩Γ和所述磁通量|φs|接近于所述设定点Γref、|φs|ref，每次采样时，所述计算装置都计算出所述相位矢量当前状态的剩余作用时间以及更新的、将来状态的作用时间，与采样时间和计算时间异步进行，在所述当前状态的作用时间结束时，所述计算装置发送出SPmLL开关控制信号，使此开关从所述当前状态转换到下一状态。