[发明专利]二惯性共振系统的控制方法及其装置无效
| 申请号： | 98105781.0 | 申请日： | 1998-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN1194369A | 公开（公告）日： | 1998-09-30 |
| 发明（设计）人： | 姜俊赫 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G01H1/10 | 分类号： | G01H1/10;G05D19/00 |
| 代理公司： | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人： | 马莹 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种二惯性共振系统的振动抑制方法及其装置,利用状态观测器来抑制二惯性共振系统的振动。该方法包括推定步骤,分别检测驱动装置的电气的产生扭矩和位置,来推定负载侧的速度和外来干扰扭矩;比例积分控制步骤,根据推定的负载侧速度和外来干扰扭矩信息来推定负载的加速度,并利用推定的负载侧速度和负载基准速度之差来进行比例积分控制控制步骤,利用推定的负载加速度和被比例积分控制的负载基准速度之差,来控制所述驱动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 共振 系统 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种二惯性共振系统的振动抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：推定步骤，分别检测驱动装置的电气的产生扭矩和位置，来推定负载侧的速度和外来干扰扭矩；比例积分(PI)控制步骤，根据在所述推定步骤中推定的负载侧速度和外来干扰扭矩信息来推定负载的加速度，并利用推定的负载侧的速度和负载基准速度之差来进行比例积分(PI)控制；控制步骤，利用在所述推定步骤和比例积分(PI)控制步骤中推定的负载加速度与被比例积分(PI)控制的负载基准速度之差，来控制所述驱动装置。
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