[实用新型]能效型步行腿机构无效
| 申请号： | 97219190.9 | 申请日： | 1997-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN2312160Y | 公开（公告）日： | 1999-03-31 |
| 发明（设计）人： | 汪劲松;孟庆国;张伯鹏;郑浩峻;张江红 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 清华大学专利事务所 | 代理人： | 章瑞溥 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种能效型步行腿机构,属步行机器人技术领域。本步行腿机构由变换机构和驱动系统两部分组成,驱动系统由电机、传动齿轮、丝杠、滑块、滑动轴、连杆组成。变换机构由大腿、小腿、连杆所组成。驱动系统的电机驱动传动齿轮和丝杠运动,使滑块在滑动轴上上、下滑动,带动连杆运动,从而使变换机构的大腿、小腿运动,完成行走动作。本步行腿机构输入运动由两个驱动器的协作驱动产生,从而降低了对单个驱动器峰值输出功率的要求,使得驱动器和整个步行机自身的重量和体积减小,有利于整个机器能量效率的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 能效 步行 机构 | ||
【主权项】：
1、一种能效型步行腿机构，其特征是由变换机构和驱动系统两部分组成，驱动系统由电机、传动齿轮、丝杠、滑块、滑动轴、连杆组成；变换机构由大腿、小腿、连杆所组成；驱动系统的电机驱动传动齿轮和丝杠运动，使滑块在滑动轴上、下滑动，带动连杆运动，从而使变换机构的大腿、小腿运动，完成行走动作。
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