[发明专利]水平传送检验处理器

摘要

水平传送检验处理器，在水平方向将被检验的IC器件传到和传离检验头。它包括器件托盘、IC插座、器件传送机构、视频数据获得装置和参考位置标志器，器件托盘用于在支座中携带多个待检验IC器件，IC通过在被检验IC器件和IC检验器间建立电气连接在两者间进行连接，器件传送机构水平和垂直移动而拾取、传送并放置IC器件，视频数据获得装置用于获得检验器表面的图象数据，参考位置标志器用于在图象数据中提供参考位置数据。

主权项

1.一种水平传送检验处理器，用于在水平方向上将被检验的集成电路器件传到和传离检验头，它包括：在该检验处理器的上表面上设置的器件托盘，用于在该器件托盘水平面上形成的支座中携带多个待检验的集成电路器件；在检验头上设置的集成电路器件安装插座，通过在被检验的集成电路器件和集成电路检验器之间建立电气连接而在两者之间进行连接；器件传送机构，用于通过在检验处理器的上表面上进行水平和垂直方向的移动而拾取、传送并放置被检验的集成电路器件，该上表面是该检验处理器的一个水平表面；固定在器件传送机构上的视频数据获得装置，用于获得指示在该检验处理器上表面上的每个位置处所显示图像的视频数据，该器件传送机构在该检验处理器的上表面移动，根据该器件传送机构的移动，该视频数据获得装置改变位置；视频数据控制器，用于处理来自该视频数据获得装置的所获得视频数据；输入/输出装置，用于在操作员和该检验处理器之间进行连接而用来接收该操作员提供的输入数据；控制器，用于根据来自该视频数据控制器的该视频数据和该输入/输出装置的该输入数据来控制该水平传送检验处理器的整个运行；器件传送机构驱动器，根据来自该控制器的指示驱动该器件传送机构；以及在检验处理器上表面上设置的参考位置标志器，用于在通过视频数据获得装置获得的视频数据中提供参考位置数据；其中所述的器件传送机构驱动器在该检验处理器的所述上表面上的X和Y方向驱动所述器件传送机构，以获得在包括所述集成电路器件安装插座的所述上表面上的所述图像的视频数据，以便所述控制器通过比较表示所述集成电路器件安装插座和所述参考位置标志器的数据来执行一个位置校准过程，以及其中所述控制器确定被该视频数据所表示的该集成电路托盘的尺寸与通过所述输入/输出装置提供的所述输入数据里的托盘尺寸数据是否匹配，以及确定被所述视频数据表示的在所述器件托盘上的集成电路器件的类型与在所述检验头上的该集成电路器件安装插座是否匹配，以及其中所述的控制器通过改变所述器件传送机构的位置来修正所述集成电路器件的中心位置。