[发明专利]车辆的防抱死制动控制装置无效
| 申请号: | 97113923.7 | 申请日: | 1997-06-23 |
| 公开(公告)号: | CN1113010C | 公开(公告)日: | 2003-07-02 |
| 发明(设计)人: | 松任卓志;大田淳朗;谷一彦 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号: | B60T8/32 | 分类号: | B60T8/32 |
| 代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 陈健 |
| 地址: | 暂无信息 | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 一种车辆的防抱死制动控制装置,目标打滑率线在前轮打滑率小于第一基准值frmda的区内具有后轮打滑率为恒定的第二基准值rrmda的目标打滑率线L2,第二基准值rrmda设定成大致等于与夹装在发动机和后轮间的自动离心离合器解除接合的后轮速度相对应的后轮打滑率。因此,后轮速度短时间内收敛于目标打滑率线。 | ||
| 搜索关键词: | 车辆 抱死 制动 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车辆的防抱死制动控制装置,在一个坐标轴和另一个坐标轴分别取为前轮打滑率(λF)和后轮打滑率(λR)的座标上设定目标打滑率线(L1、L2、L3),在该目标打滑率线(L1、L2、L3)的原点侧和反原点侧分别画成制动器增力区(A1)和制动器减力区(A2),当前轮打滑率(λF)和后轮打滑率(λR)处于上述制动器增力区(A1)中时使制动力增力,而当前轮打滑率(λF)和后轮打滑率(λR)处于上述制动器减力区(A2)中时使制动力减力,其特征在于:上述目标打滑率线(L1、L2、L3),在以前轮打滑率(λF)为横轴,后轮打滑率(λR)为纵轴的直角座标上,在前轮打滑率(λF)小于第一基准值(frmda)的区内,后轮打滑率(λR)具有成为与横轴平行的线的第二基准值(rrmda)的打滑率线(L2),上述第二基准值(rrmda),设定成大致等于与夹装于发动机(E)和后轮(Wr)间的自动离心离合器(C)解除接合的后轮速度相对应的后轮打滑率(λR)。
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