[实用新型]多功能机械手无效
| 申请号: | 96231910.4 | 申请日: | 1996-05-24 |
| 公开(公告)号: | CN2252086Y | 公开(公告)日: | 1997-04-16 |
| 发明(设计)人: | 贡建政 | 申请(专利权)人: | 贡建政 |
| 主分类号: | B25J1/00 | 分类号: | B25J1/00 |
| 代理公司: | 南京理工大学专利事务所 | 代理人: | 柏尚春 |
| 地址: | 210029 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种多功能机械手,它包括手臂、手掌盒、手指、手柄、支架、拉杆和弹簧,手掌盒和支架分别连接在手臂的两端,手指呈剪状形插在手掌盒内,手柄铰接在支架上,拉杆穿过手臂分别与两根手指的根尖和手柄连接,拉杆由弹簧复位。本实用新型的优点是既可捡拾移动冷烫物品,又可捡拾废旧物品、遗弃物品、有毒有害物品,给人们提供了安全、卫生的保证。产品体积小、重量轻,男女老幼均可使用。 | ||
| 搜索关键词: | 多功能 机械手 | ||
【主权项】:
1.一种多功能机械手,包括筒状手臂[1],其特征在于它还包括手掌盒[2]、两根手指[3]、手柄[4]、支架[5]、拉杆[6]和弹簧[7]。手掌盒[2]和支架[5]分别连接在手臂[1]的两端,两根手指[3]呈剪状形插在手掌盒[2]前侧两边的定位孔内,手柄[4]铰接在支架[5]上,通过手柄[4]捏合带动两根手指[3]张合的拉杆[6]穿过手臂[1]分别与两根手指[3]的根尖和手柄[4]连接,拉杆[6]上设有复位弹簧[7]。
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