[实用新型]阀用谐波电动装置

摘要

本实用新型公开了一种阀用谐波电动装置，它由电机、行星齿轮、输出刚轮、固定刚轮、凸轮、输出轴、柔轮、角度齿轮、角度传感器、电子控制器、外壳、阀门等部件组成。采用输出刚轮及柔轮等构成谐波传动结构达到开启或关闭阀门目的。其传动效率高，节约能源，通用性强，可制作成多规格产品，适用多种阀门的自动控制。它还具有体积小，重量轻，结构简单，节省材料，成本低廉，控制性能可靠，安装使用方便等特点，具有推广实用价值。

主权项

1.一种阀用谐波电动装置，它包括电机(1)、联接盖(2)、外壳(10)、角度传感器(11)、电子控制器(12)、阀门(13)、外罩(14)，其特征在于它还包括行星减速齿轮(3)、输出刚轮(4)、凸轮(5)、输出轴(6)、柔轮(7)、固定刚轮(8)、角度齿轮(9)，其中电机(1)轴上的齿轮与左端行星减速齿轮(3)啮合联接，凸轮(5)用螺钉与右端行星减速齿轮(3)固定联接，柔轮(7)通过轴承紧配合套装在凸轮(5)外园上，输出刚轮(4)齿轮与右部分柔轮(7)齿轮套装啮合联接，固定刚轮(8)的内齿轮套装在左部分柔轮(7)齿轮上啮合联接，轮出轴(6)左端插装在输出刚轮(4)内孔中用销钉固定联接，固定刚轮(8)外园用螺钉固定在外壳(10)左端壳内，外壳(10)右端壳内通过轴承与输出轴(6)紧配合安装联接，输出轴(6)右端通过键销与阀门(13)的轴固定联接，联接盖(2)左端部用螺钉固定在电机(1)外壳上、盖内安装行星减速齿轮(3)、右端部用螺钉与外壳(10)左端壳体固定联接，角度齿轮(9)用螺钉固定套装在输出轴(6)上，输出刚轮(4)、凸轮(5)、输出轴(6)、柔轮(7)、固定刚轮(8)、角度齿轮(9)均安装在外壳(10)的壳体内，角度齿轮(9)与角度传感器(11)轴上齿轮啮合联接，角度传感器(11)用螺钉固定在外壳(10)上，角度传感器(11)控制端、电机(1)的电源输入控制端通过导线与电子控制器(12)的各相应控制端连接，外罩(14)用螺钉固定套装在外壳(10)外面。