[实用新型]仿真模特的腰腿部结构

摘要

一种仿真模特的腰腿部结构，其电机固定在支撑杆16、16′中间的支架10上，支架10两端上的支座11、11′上分别接设支撑杆1、1′，支架10上的铰座14、14′，接设套筒连杆15、15′，电机12的输出接齿轮减速传动机构，大齿轮4、4′接有传动轴6、6′，传动轴6、6′上固定套设有螺杆9、9′，螺杆9、9′上套合螺母8、8′，连杆7、7′的一端铰接在支撑杆1、1′上，另一端与连杆17、17′铰接在螺母8、8′上，连杆17、17′的另一端接设在套筒连杆15、15′上，弹簧2、2′接在铰座3、3′与支撑杆1、1′之间。

主权项

1、一种仿真模特的腰腿部结构，它由支架(10)与底座(20)间设有支撑杆(16)、(16′)以及电机(12)构成，其特征在于：电机(12)固定在支撑杆(16)、(16′)中间的支架(10)上，支架(10)两端上分别设有铰座(11)、(11′)和铰座(3)、(3′)，铰座(11)、(11′)上分别接设支撑杆(1)、(1′)，支架(10)相对铰座(11)、(11′)向下设有铰座(14)、(14′)，套筒连杆(15)、(15′)接设在铰座(14)、(14′)上，支撑杆(16)、(16′)和连杆(15)、(15′)另一端接底座，电机(12)的输出接齿轮减速传动机构，大齿轮(4)、(4′)接有与支架(10)平行并接设在支架(10)上的传动轴(6)、(6′)，传动轴(6)、(6′)上固定套设有螺杆(9)、(9′)，螺杆(9)、(9′)上套合螺母(8)、(8′)，连杆(7)、(7′)的一端铰接在支撑杆(1)、(1′)上，另一端与连杆(17)、(17′)铰接在螺母(8)、(8′)上，连杆(17)、(17′)的另一端接设在套筒连杆(15)、(15′)上，弹簧(2)、(2′)一端接设铰座(3)、(3′)，另一端接设支撑杆(1)、(1′)上。