[发明专利]车辆的防抱死制动控制装置

摘要

本发明的车辆的防抱死制动控制装置是考虑到车辆在制虑动时的前端低头现象，而进一步适当地进行防抱死制动的它所设定的目标滑动率线由第１、第２、第３目标滑动率线构成；第１目标滑动率线Ｌ＃-[1]是在前轮滑动率大于第１基准值frmda的区域，后轮滑动率随着前轮滑动率的增加而减少的；第２目标滑动率线Ｌ＃-[２]是在前轮滑动率小于第１基准值frmda的区域，后轮滑动率成为不受前轮滑动率影响的第２基准值rrmda的；第３目标滑动率线Ｌ＃-[3]是在第１基准值frmda上，连接第１、第２目标滑动率线Ｌ＃-[1]、Ｌ＃-[2]的。

主权项

1．一种车辆的防抱死制动控制装置，具有制动操作构件(3F、3R)、通过传动系(4F、4R)与上述制动操作构件(3F、3R)相连接的前轮制动器(BF)和后轮制动器(BR)、在上述传动系(4F、4R)的中间部调整上述前轮制动器(BF)和后轮制动器(BR)的制动力的促动器(5)、输入前轮速度传感器(54)和后轮速度传感器(55)的检测值并控制上述促动器(5)的电子控制装置(52)，该电子控制装置(52)在座标上设定目标滑动率线，该座标的一个座标轴取为前轮滑动率(λF)，另一个座标轴取为后轮滑动率(λR)，该目标滑动率线靠原点一侧和与原点相反的另一侧分别为制动增力区域(A1)和制动减力区域(A2)，按照前轮滑动率(λF)和后轮滑动率(λR)在上述制动增力区域(A1)时使制动力增力、而前轮滑动率(λF)和后轮滑动率(λR)在上述制动减力区域(A2)时使制动力减力的方式，控制上述促动器；其特征在于：上述目标滑动率线由第1、第2、第3目标滑动率线(L1、L2、L3)构成；第1目标滑动率线(L1)是在前轮滑动率(λF)大于第1基准值(frmda)的区域中，后轮滑动率(λR)随着前轮滑动率(λF)的增加而减少的；第2目标滑动率线(L2)是在前轮滑动率(λF)小于第1基准值(frmda)的区域中，后轮滑动率(λR)成为不受前轮滑动率(λF)影响的第2基准值(rrmda)的；第3目标滑动率线(L3)是在前轮滑动率(λF)等于第1基准值(frmda)时连接上述第1、第2目标滑动率线(L1、L2)的。