[发明专利]计算深度信息的方法和使用深度信息进行图象处理的方法

摘要

从2-D运动图象自动获得深度信息以产生3-D显示图象的方法，和选取适当的帧以计算深度信息或间断计算，并用深度信息进行图象处理的方法，通过块匹配等方式取出屏上目标的运动信息，随后，计算3-D目标的真实运动。由于取景器图象是空间投影，可根据大量代表点的运动通过逆变换获得目标的初始3-D运动，结果，目标的3-D坐标被识别，从而获得目标的深度信息。此后，根据深度信息计算视差，以从输入取景器图象产生左右眼图象。

主权项

1.根据包括在2-D图象中的帧计算深度信息的方法，包括以下步骤：从2-D运动图象中选取在两个帧间有适当大运动的两个帧，其中当比预定数目多的特征点在参考帧与其他帧之间运动且特征点运动的总量超过一预定值时，则判断为参考帧与其他帧之间的运动是适当大，并选取该参考帧和其他帧；根据两个帧计算深度信息，其中当在两个帧间有适当大运动的两个帧不能从2-D运动图象中选出时，中断深度信息的计算，该步骤进一步包含以下步骤：检测2-D运动图象的移动，根据所检测的移动，确定运动图象的摄象机视点的位置；根据所确定的摄象机视点的位置和图象各部分的移动，计算从摄象机视点位置到图象各部分的相对距离以确定深度信息；提供在一参考帧中的大量代表点；确定在另一帧中的大量对应点，所确定的这些对应点是与每一个代表点对应的，该步骤进一步包含以下步骤：在时间t的参考帧t内提供一个代表点(S10)，除非图象急剧运动而超出了预定的界限，在时间t′的帧t′内所述代表点周围的区域设置若干点作为相应点的候选区域(S11)，通过在参考帧t和帧t′之间进行匹配计算非相似性，并确定具有最小非相似性的一个点作为所述对应点(S12)；求取代表点与对应点之间的位置关系；将每一个代表点分类成特征点或非特征点；以及调整在第一帧中一个代表点的对应点在第二帧中的位置，位于第一帧图象区内的代表点具有一几何特征，调整该对应点的位置以保持在第二帧中形成的图象有该几何特征。