[发明专利]由磁罗盘指示的稳定方向的方法

摘要

这是由磁罗盘指示的一种使运动物体在磁场、尤其是在地磁场中能够抵消磁干扰而稳定方向的方法。在第一无干扰测区对一测点测量其磁场矢量的分量，考虑到测量分量随时间的变化情况，需确定磁场强度的绝对值并以其作为函数确定一个品质函数，该品质函数是测得的磁场矢量分量随时间分布的一个度量和磁场强度值品质的度量。对其他测点，利用该品质函数和已测得的分量值估算在该测点的磁场矢量以及测量这些磁场矢量的空间分量。通过测量再确定另一条品质函数，它与第一条品质函数组合成一条权重函数，用权重函数权重新的磁场矢量分量，以获得具有稳定分量的稳定磁场矢量。该方法可以通过迭代法进行。$#!

主权项

1.用于稳定磁罗盘本身方向指示的方法，在一种磁场，尤其是在地磁场或生成的传导场中运动的物体抵消硬磁性或软磁性干扰(的方法)，其中a)在第一测区a的至少一个位于一个磁场无干扰区内的测点Pa的给定的空间座标系R(X1，X2，X3)中，在连续的时刻点t1对磁场的各磁场矢量Bai的三个空间分量B1ai′B2ai′B3ai进行I次测量(I≥2)，此时，从各磁场矢量Bai的分量B1a，B2a，B3ai中计算出i.各分量B1ai，B2ai，B3ai及磁场强度|Ba|的绝对值；ii.及/或每次测量的磁场强度|Bai|各自的绝对值，b)根据计算出的绝对值|Bai|及/或分别测量的磁场矢量的分量B1ai，B2ai，B3ai确定一个品质函数Qi，该品质函数是对在时刻tI及测点Pa测得的磁场矢量的分量B1ai，B2ai，B3ai的测量值进行分配的尺度，也是磁场强度值品质的尺度。c)在随後作为时刻t1的时刻K(K≥1)的另一个测点Pb，对磁场矢量Bk的分量B1bk，B2bk，B3bk进行测量，d)根据i.从分量B1bk，B2bk，B3bk为每次测量计算出各自的绝对值|Bbk|；ii.及/或各分别测得的磁场矢量Bk的分量B1bk，B2bk，B3bk，确定品质函数Qk，该品质函数是对在时刻tk及在测点Pb测得的磁场矢量的分量B1bk，B2bk，B3bk的测量值进行分配的尺度，也是度量磁场强度值品质的尺度，e)以测点Pa、时刻ti的品质函数QI，以及测点Pb、时刻tk的品质函数Qk作为函数，确定权重函数或权重矩阵Gk，f)利用权重函数或权重矩阵Gk对新的磁场矢量Bb的分量B1bk，B2bk，B3bk权重，以获得具有稳定分量Bstab1，Bstab2，Bstab3的稳定磁场矢量Bstab。g)当需要时，在随後的时刻、在其它的测点P及/或其它的测区中，可以为其它测量重复步骤c)和f)，并分别确定一个权重函数或权重矩阵，以获得其它稳定分量。