[发明专利]激光片光三维传感系统中降低散斑影响的方法和装置

摘要

本发明涉及激光片光三维传感系统中降低散斑影响的方法和装置。采用向被测物体表面投射一个带有面内扫描的片状激光光束，在物体表面形成的亮线的象，被观察方向上的二维探测器阵列（ＣＣＤ）摄像机）接收，并由计算机计算出物体表面一个剖面上的高度分布。装置包括在入射片光与被测物体之间安装一扫描装置。入射光的面内扫描，可使散斑噪声降低。采用本方法及装置的优点在于提高深度分辨率的同时，横向分辨率保持不变。在片光型三维传感领域具有重要的理论意义和实用价值。可用于机器视觉、实物仿形等领域。

主权项

1、激光片光三维传感系统中降低散斑影响的方法，是采用从激光器(1)发出的细光束经一柱透镜(2)后形成片状光束(激光片光)，投射到被测物体(5)表面，使该光束在物体表面形成一条投影亮继人从与投影方向成一定夹角的观察系统光路上观察该亮线，由于激光片光受到被测物体表面高度的调制，观察到的亮线形状携带了物体高度信息，通过计算可以确定物体表面一个剖面上的高度分布，如果附加一维扫描，就可以测量三维物体面形的分布，其特征在于，在现有的形成激光片光方法的基础上，通过一个扫描装置(3)，使激光片光在片光平面内作面内扫描，经面内扫描的激光片光再投射到被测物体(5)表面，在物体表面形成一条亮线，从与投影方向成一定夹角的另一观察方向上用二维探测器阵列(9)接收片光与物体表面交线(6)的象，再通过计算确定物体表面一个剖面上的高度分布。