[实用新型]钢筋电渣压焊机自动控制装置

摘要

一种钢筋电渣压焊机自动控制装置属于电渣压焊工艺自动化领域，其特征在于它是数字式定时控制的，其定时环节包含启停控制电路以及相互串联的分频器、采用数字定时的电弧造渣和电渣精炼过程控制电路和电流截止反馈型的带电挤压过程控制电路，其机头升降装置带有钢筋轴心对中调整装置以便适应不同直径钢筋对中的要求。其过程控制在时间上较精确，时间设定是拨码盘式的，也较方便，从而消除了由于时间设定及控制的不精确而对对接接头产生的不良影响。

主权项

1、一种钢筋电渣压焊机自动控制装置，包含控制器和机头升降装置，其控制器含有起停控制电路、电弧电压和渣池电压定值控制环节、定时控制环节、电源和伺服电机正、反转控制和执行电路，机头升降装置含有传动机构、上、下卡头及其辅件，其特征在于，其起停控制电路由起停控制继电器(J1)的线圈、带电挤压过程定时控制继电器(J6)的常闭触点(J6-1)、常闭式停止按钮(AN1)、并联有起停控制继电器(J1)的常开触点(J1-1)的常开式启动按钮(AN2)依次串联而成，其定时控制环节是数字式的，它由分频器(IC1)、电弧造渣过程定时控制电路、电渣精炼过程定时控制电路和电流截止反馈型的带电挤压过程定时控制电路组成，其中，电弧造渣过程定时控制电路包含了由常闭触点(J1-4)和阻容分压电路串接而成的门电路以及与后者顺次相串的由二-十进制计数器(IC2)、反向二极管(D13～D20)、拨码盘(KL1、KL2)组成的电弧造渣予置和计数电路及其外围元件，常闭触点(J1-4)与定时控制环节供电电源的高端相连，阻容分压电路的分压端同时与分频器(IC1)的输出端和二-十进制计数器(IC2)的输入端相连，其外围元件由和定时控制环节供电电源高端相连的电阻(R13)、非门(2)和与非门(3)依次串联而成，非门(2)的输入端同时与拨码盘(KL1、KL2)的输出端相连，与非门(3)的另一个输入端来自分频器(IC1)其输出端与二-十进制计数器(IC2)的复位端相连，电渣精炼过程定时控制电路含有由电渣精炼过程定时控制继电器(J2)的线圈和开关管(T3)的集电极串联组成的电子开关电路，由该继电器(J2)的常闭触点(J2-2)和阻容分压电路串联组成的门电路以及由二-十进制计数器(IC4)、反向二极管(D21～D28)、拨码盘(KL3、KL4)依次串联组成的电渣精炼和予置计数电路及其外围元件，电子开关电路及门电路并联后由定时控制环节供电电源供电，开关管(T3)的基极经过限流电阻(R14)和非门(4)相串联，非门(4)的输入端与非门(2)的输出端相连，阻容分压电路的分压端与二-十进制计数器(IC4)的输入端相连，其外围元件由和定时控制环节供电电源高端相连的电阻(R15)、非门(5)和与非门(6)依次串联组成，非门(5)的输入端同时与拨码盘(KL3、KL4)的输出端相连，与非门(6)的另一个输入端来自分频器(IC1)，其输出端与二-十进制计数器(IC4)的复位端相连；带电挤压过程定时控制电路用由电渣精炼-带电挤压过程切换继电器(J3)的线圈和开关管(T4)的集电极串联而成的切换电路、由其接入与否受常闭触点(J3-2)控制的采样电阻(R20)、依次与常闭触点(J3-2)串接的限流电阻(R20)、反相串接的稳压管(DW2)、限流电阻(R21)及其基极与稳压管(DW2)正极相连而集电极串有限流电阻(R17)的开关管(T5)共同组成的门限电路、电容(C14)、电阻(R18)、反向二极管(D11)依次串联组成的阻容延时电路以及由带电挤压过程定时控制继电器(J6)、开关管T6串联而成的继电器电子开关电路构成，反向二极管(D11)的正极同时与电阻(R17)及开关管(T5)的集电极相连，电容(C14)与电阻(R18)的连接点经过一个相串的非门(8)和电阻(R19)与开关管(T6)的基极相连，开关管(T4)的基极与非门(5)的输出端之间串有非门(7)和限流电阻(R16)，切换电路、门限电路、阻容延时电路及继电器电子开关电路与电弧电压和渣池电压定值控制环节供电电源的输出端相连；上述定值控制环节由电阻分压及上、下限比较电路及窗口比较电路串联而成，前者含有全波整流器(ZL3)、与其输出端相连的由可变电阻(W1)、电阻(R1)、可变电阻(W2)、电阻(R2)依次串接的电阻分压电路、与可变电阻(W2)依次相串的电阻(R3)、可变电阻(W3)、常闭触点(J3-1)、电容(C9)和可变电阻(W4)共同组成的阻容分压电路以及由全波整流器(ZL4)、电阻(R4～R7)、常开触点(J3-1)共同组成的电阻分压和上、下限比较电路，常开触点(J3-1)的一端与常闭触点(J3-1)相连，另一端依次串联了电阻(R4)、(R6)后与全波整流器(ZL4)输出的高端相连，其低端经电阻(R7)后同时与芯片(IC3)和定值控制环节供电电源的芯片(7912)的输出端相连，全波整流器(ZL4)的输入端分别与二极管(D4)的正极和芯片(IC3)的输出端相连，电阻(R4)和(R6)的连接点同时与定值控制环节供电电路的芯片(7812)的输出端和芯片(IC3)相连，电容(C9)同时正、反向并联了两个二极管(D5)、(D4)后与芯片(IC3)的输入端相连，相串联的电阻(W1)和(R1)的两端并有常开触点(J2-1)；窗口比较电路由电阻(R8～R10)和常闭触点(J1-3)组成，电阻(R8)的一端与芯片(IC3)的输出端相连，另一端同时通过电阻(R9)与开关管(T2)的基极，通过电阻(R10)与开关管(T1)的基极，通过常闭触点(J1-3)与开关管(T1)、(T2)的发射极相连；伺服电机(M)的正、反转控制电路由反转控制继电器(J4)的线圈、硅开关三极管(T2)的集电极、锗开关三极管(T1)的发射极和正转控制继电器(J5)的线圈串联而成的支路和由反向二极管(D6)、反向控制按钮(AN3)、正向控制按钮(AN4)和反向二极管(D7)串接而成的支路并联而成，并联电路的两端与定值控制环节供电电源的输出端相连，正、反向控制按钮(AN3)和(AN4)的连接点同时与开关管(T1)、(T2)的发射极相连，它们的另一端分别与开关管(T1)、(T2)的集电极相连，在伺服电机(M)正、反转控制电路和起停控制电路之间并联有由电容(C12)、(C13)和(C10)、(C11)先并后串而构成的并联滤波电容，伺服电机(M)的正反转执行电路由常闭触点(J4-1)、(J5-1)、常开触点(J4-1)、(J5-1)和与电枢并联的电容(C15)组成，常开触点(J4-1)、(J5-1)和常闭触点(J4-1)、(J5-1)各自分别串联后都与电枢并联，常闭触点(J4-1)和(J5-1)的连接点与该正、反转执行电路供电电源中的全波整流器(ZL1)输出的低端相连，常开触点(J4-1)和(J5-1)的连接点经电阻(R50)后与该整流器(ZL1)输出的高端相连；另外，上述各电路和环节的供电电源都是变压器分置式的。