[实用新型]起重机自动找平装置

摘要

起重机自动找平装置涉及起重机的安全装置。主要用于汽车起重机、轮胎起重机等流动式起重机或液压支腿武工程车辆的自动找平。其主要特征是设置了一个摆锤触点式水平检测器，检测器将检测到的倾斜信号送至一个可编程序控制器控制开关阀使支腿油缸升高。同时，在支腿处安装压力传感器。因此本装置在提高精度和缩短找平时间的前提下，解决了起重机的自动找平和自动防止倾翻的问题，倾斜度控制精度为10°，自动找平时间仅为30秒。

主权项

1、一种自动找平装置，包括水平检测器、控制器、开关元件、支腿油缸，水平检测器的输出接到控制器的输入，控制器的输出接至开关元件，操纵支腿油缸动作，本实用新型的特征在于设计了一种摆锤触点式水平检测器(4)，该检测器包括桶体(9)、重力摆(12)、动触头(15)和静触片(13)、阻尼器(16)，重力摆上端通过一个铰接机构悬挂于桶体上方，重力摆下面装有动触头(15)和阻尼器(16)，静触片(13)安装在与动触头同一水平面的桶体周围。