[发明专利]电梯控制装置无效
| 申请号: | 92112588.7 | 申请日: | 1992-10-26 |
| 公开(公告)号: | CN1042413C | 公开(公告)日: | 1999-03-10 |
| 发明(设计)人: | 池岛宏行;安江正德 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号: | B66B1/30 | 分类号: | B66B1/30 |
| 代理公司: | 上海专利商标事务所 | 代理人: | 沈昭坤 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种补偿推力变动及推力波动的电梯控制装置。该控制装置设置检测升降体行走加速度的加速度传感器;同时,控制回路包含根据速度偏差产生对升降体的加速度指令的速度控制器;根据加速度指令和行走加速度的加速度偏差产生对升降体的修正推力指令的加速度控制器;根据修正推力指令产生对逆变器的电力指令的电力指令发生装置。通过截止频率高的控制系统直接反馈控制行走加速度,产生控制响应性能好的逆变器电力指令。 | ||
| 搜索关键词: | 电梯 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电梯控制装置,包括:沿含有轿厢升降体的行走方向设置的线性感应电机的导体板;与所述导体板相对、设置在所述升降体上的上述线性感应电机的电枢;把交流电力提供至上述电枢的逆变器;检测所述升降体行走速度的速度传感器;根据对上述升降体的速度指令和上述行走速度的速度偏差,控制上述逆变器的控制回路;通过线性感应电机的电枢驱动上述升降体;其特征在于,该电梯控制装置设置检测上述升降体的行走加速度的加速度传感器;上述控制回路包括:根据上述速度偏差,产生对所述升降体的加速度指令的速度控制器;根据所述加速度指令和所述行走加速度的加速度偏差,产生对上述升降体的修正推力指令的加速度控制器;根据所述修正推力指令产生对所述逆变器的电力指令的电力指令发生装置。
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