[发明专利]汽车驱动装置的转速测定

摘要

本发明为汽车驱动装置，其中汽车的车轮(13)由单独的电动机(11)驱动，而该电机由内燃机(1)驱动的发电机装置(3)通过一个直流电压中间电路(7)供给能源驱动，该内燃机(1)的转速和每个车轮(13)的转速可通过转速测定电路(31，37)测知，它对发电机装置(3)和电动机(11)的换向电路(5，9)的脉冲信号产生反应，换向电路(5，9)产生的脉冲信号取决于装在发电机(3)及电动机(11)上的位置发送器(15，17)，采用这种方法，只根据原有的驱动装置的组成部分就能十分精确地测出转速。

主权项

1、一种汽车的驱动装置，包括多个与汽车的各单个驱动轮(13)扭转啮合连接的电动机(11)，经由一个直流电压中间电路(7)接至与一个内燃机(1)扭转连接的发电机装置(3)和/或一个蓄能器(43)，尤其是一个蓄电池的馈电输出侧，电动机(11)的定子具有多个沿切线方向相互位错排列的定子绕组，和电动机的转子具有多个沿切线方向相互位错排列的永久磁铁，该定子绕组经由独立的属于某电机(11)的电子换向电路(5，9)连接到所述直流电压中间电路(7)上；为控制流过定子绕组的电流的时间顺序，该换向电路产生位错时间脉冲信号，每个换向电路(5，9)进一步包括一个装在电机(11)上的位置探测器(15，17)，它测出转子与定子的相对位置，控制产生脉冲信号的时间点，在至少一个电机(11)的换向电路(9)上接有一个转速测定电路(31，37)，它影响换向电路的脉冲信号，并产生一个专用于驱动轮转速的转速信号和/或一个专用于驱动轮的旋转角的旋转角信号；其特征在于：转速测定电路(31，37)包括计算装置，尤其是内插法一和/或外推法装置(39，41)，转速信号或旋转角信号的附加值通过由信号基准值确定的脉冲信号计算得出，并且驱动轮(13)的转速测定电路(31，37)连接到一个反闭锁系统(ABS)和/或连接到一个驱动转差率调节系统(ASR)。