[实用新型]成卷机单片机自动调节装置

摘要

一种成卷机棉层厚度单片机自动调节装置，以先进的计算机调速代替原来机械式调速，克服了原机械式装置的弱点，其工作精度及可靠性高，响应快，操作方便，匀整效果好，不失为一种更新换代产品。本装置略加改动，还可用于梳棉机的自调匀整。

主权项

1、一种用于成卷机中的棉层厚度自动调节装置，其特征在于：a、成卷机的平衡杠杆6处有一位移传感器18，位移传感器将棉层厚度的变化量转换为电量输送给一单片机控制器19中，单片机控制器根据人工预先设定的棉层厚度和实际测出的棉层厚度控制一电磁滑差电机20的转速，电机经一减速机构21带动天平罗拉1转动；b、单片机控制器19由放大器22，A/D转换器24、单片机28、存贮器26、重量拔盘开关25、D/A转换器29、可控硅移相触发电路27、三相整流电路31和PID参数设定电路23组成，位移传感器18的电信号经放大器22、A/D转换器24进入单片机28中；重量拔盘开关25将速度指令送入单片机中；测速发电机30通过三相整流电路31将电磁滑差电机20的转速转换为一直流电压，该电压反馈，经A/D转换器24转换为数字量送入单片机中，单片机将其与计算得到的指令相比较并进行PID调节，其输出量通过D/A转换器29向可控硅移相触发电路27输出一控制电压，以给滑差电机20提供相应的激磁电压；c、数字PID调节的PID参数设定电路由三个电位器构成，电位器的一个固定端接+5V电源，另一个固定端接地线，中心抽头接A/D转换器；d、对应于铁炮机构整个速度调节范围的曲线分为40个点，各点的数值为：2.50，2.35，2.23，2.02，1.92，1.84，1.77，1.70，1.64，1.59，1.54，1.49，1.45，1.41，1.37，1.33，1.29，1.25，1.20，1.18，1.15，1.12，1.09，1.05，1.03，1.00，0.97，0.94，0.92，0.90，0.88，0.86，0.84，0.82，0.80，0.78，0.77，0.76，0.75，0.74；这些数值均固化在与单片机相连的存贮器26中。