[其他]气动人工关节无效
| 申请号： | 87214574 | 申请日： | 1987-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN87214574U | 公开（公告）日： | 1988-10-12 |
| 发明（设计）人： | 阮健;许耀铭 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F15B15/00 | 分类号： | F15B15/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨工业大学专利事务所 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种机器人气动人工关节，当在封闭的橡胶弹性圆柱体壁充入压力气体时，便可直接模拟人类关节的弯曲动作，不需中间转换机构，结构简单，动作灵活，从实的角度看具有造价低，易于小型化和便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 人工关节 | ||
【主权项】：
1、一种采用各类电动机和气、液压马达及气缸为机器执行机构的驱动部件，本发明的特征为气缸由端盖、套圈、金属丝或纤维丝、橡胶壁、弹性金属片组成，且套圈通过螺钉与端盖联接，通过套圈紧固螺钉将橡胶壁夹紧于套圈与端盖头所形成的锥面中，金属片的两端分别与两个端相联。
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