[发明专利]车辆动态测试仪

摘要

车辆动态测试仪，涉及车辆动态性能测试设备。现有车辆动态测试仪存在精度低、灵敏度低、使用不方便等问题。本发明的任务在于提高测试精度和灵敏度，方便使用，提高性能价格比。它是通过低成本、高精度的相对于惯性空间稳定的惯性平台，高灵敏度的速率陀螺仪和能在动态环境中可靠工作的数据采集器来实现的。本发明用于测量车辆行驶过程中的横摆角速度、纵、横向线加速度、俯仰角、侧倾角等，还可用于舰船火炮的动态测量及道路测量。

主权项

1.一种车辆动态测试仪，本发明的特征是，它包括有惯性平台系统、速率陀螺仪及数据采集器，惯性平台与被测车辆固连，惯性平台系统包括有由一个两轴动力调谐陀螺仪[1]及其敏感轴上的传感器[13][14]、伺服电路[15]、力矩电机[5][6]、台体[9]、框架[10]构成的伺服稳定回路，使台体[9]稳定在惯性空间，作为车辆运动姿态的测量基准，即陀螺仪[1]敏感台体[9]相对车辆的偏离角；通过传感器[13]、[14]输出信号给伺服电路[15]，经伺服电路处理后输给力矩电机[5]、[6]，力矩电机[5]、[6]输出力矩使台体[9]稳定于陀螺[1]所决定的惯性空间；平台上还包括有加速度计[2]、[3]，测量车辆的运动加速度，输出信号给数据采集器[29]；平台的初始调平回路包括有加速度计[2][3]、调平电路[16]、陀螺仪上的力矩器[18][19]、陀螺仪[1]、陀螺仪上的传感器[13][14]、伺服电路[15]、力矩电机[5][6]，加速度计[2]、[3]分别测出台体[9]两个测量轴相对当地水平面的偏离角，其信号经调平电路[16]处理后再分别输给陀螺仪[1]轴上的力矩器[18]、[19]，使陀螺仪[1]进动，其轴上的传感器[13]、[14]分别输出信号经伺服电路[15]，再分别输出给力矩电机[5]、[6]，该力矩电机输出力矩