[发明专利]带有动态程序控制电机操纵阀控制的升降机

摘要

在感测泵压超过荷载时，使流体进入升降机之类的液压系统中的作动器。流量由推动流量控制阀的步进电机控制。使固定流量变化所需的步进，在高流量位置上较大。泵起动时，阀的位置使流体分流；然后按程序减少分流并流入作动器。用阀调节反向流，控制作动器的缩回。用作动器开启单向阀，使反向流通过先将阀开启，降低通过阀的压力，再将阀完全开放。液流控制阀还可降低系统中的过压。下行时步进电机的速率按第一存储速率起动，应付较劣条件，测量吊箱速度，增减连续存储的速率。

主权项

1.一种升降机，它包括有：一个升降机吊箱(10)；一个液压作动器(12)有柱塞(11)作外伸和后退，把吊箱抬升和下降；一个位置传感器(13)提供位置信号，表示吊箱的速度和位置；一个液压油箱(5)；一个液压泵(21)；一个液压阀A，控制泵和作动器之间的流体流量，把吊箱抬升，控制作动器和油箱之间的流量，使吊箱下降；有程序控制装置(17)，根据位置信号控制液压阀和泵的运转；其特征在于：阀是一个单级流量控制阀(26)，可以向第一方向移动，增多从泵到作动器的流量，而同时同量减少从泵旁路进入油箱的流量，当泵运转时控制吊箱的上升速度，可以在泵停止时向一个反向的第二方向移动，减少从作动器到油箱的流量，控制吊箱的下降速度，有装置提供一个控制信号，表示向吊箱提供的泵的压力，超过把吊箱保持在所在位置上所需的压力；有一个步进电机(28)和单级控制阀相连，随速度信号反应，当速度信号是某一极性时，把阀向第一方向移动，当速度信号有相反的极性时，则把阀反向于第一方向而移动；在程序控制装置中有装置(17a1，17a4)，在泵起动后，提供第一速度级的速度信号，然后在不同的相继级中，根据控制信号确定吊箱速度随时间变化的曲线。