[发明专利]乒乓球发球装置

摘要

一种轻便的自动乒乓球发球装置包括一个机器人1和拦截球的网。机器人1包括可相对于主体5沿许多轴转动安装的供应头部3。在头部3和机器人的底座10之间有一条可操作的输送道，头部3从输送道得到球。一个可折叠的网用于收集打球者打回的球。机器人1装在网内并相互联工作；以便把回球自动地送入头部3。机器人1由三个马达操纵，每个马达均单独控制从而为打球者提供连续的球，以进行训练或练习。机器人的结构提供了各种各样的球输送技术，在工作过程中，所有这些技术控制简单。

主权项

1、一种自动发球装置，包括：一个具有球输送道的外壳，上述外壳在其一端装有一个头部结构，而在另一端有一个球的进口，进口与输送道相连通；把球送入输送道的装置和上述外壳上的球进口可操作地连接在一起，送入装置克服球的重力使球向上运动，送入装置送入一个球进入输送道，而使一个球送入上述的头部结构；当送入一个球时把球从头部内的出口抛出的装置；所述抛出装置包括一个可旋转装在所述头部上的轮，驱动所述轮的装置，在从头部抛出前用来支撑球的一个摩擦块，调节从头部中抛出球高度的装置连接在上述头部和上述外壳之间；其特征在于：在头部和外壳之间有用来调节头部往复运动的扫视装置，该装置包括支承在外壳上的凸缘和一端与该凸缘啮合，一端与头部枢轴连接的凸轮臂，在该扫视装置内还包括受马达驱动的凸轮顶杆，通过凸轮顶杆与凸轮臂的啮合，使头部完成扫视运动。