[其他]用以保持轨道车辆牵引力的控制系统

摘要

自轨道车辆主动轮周缘速度VM和车行速度V，求出作为以上两个速度之差的相对速度Vs的时间变化率△Vs/Δt。自驱动主动轮的电动机电枢电流探出主动轮当时产生的牵引力f的时间变化率Δf/Δt。对电动机产生的驱动转矩加以控制，当相对速度的时间变化率和牵引力的时间变化率有着相反的符号时，使驱动转矩减小。

主权项

1、一种控制设备的控制方法，用于电动机驱动的轨道车辆，该设备有一个第一装置，用于根据指令对轮与轨间的作用力进行控制；有一个第二装置，用以探查轮缘速度与车对地速度间的相对速度；有一个第三装置，用于当第二装置探出的相对速度超过某一数值时，判定轮的运行处于不许可的非粘着状态，并产生矫正信号，以减少发给第一装置的指令，从而减少轮轨间的作用力；该设备的特点在于用以矫正指令的信号是经由以下步骤取得的：计算相对速度随时间的变化率；计算轮与轨间的作用力随时间的变化率；当相对速度随时间的变化的符号与轮轨间作用力的时间变化率的符号不同时，发出矫出信号以减少上述指令。