[其他]转位伺服系统的磁盘装置中的磁头定位控制系统

摘要

根据从定位信号发生器来的信号，CPU决定定位校正数据。CPU把定位校正数据贮存在存贮器中，并依靠数/模转换器把它转变成模拟信号，以及通过分配器和磁化电路驱动步进电机以便校准磁头的位置。执行下一查找操作时，如果查找磁道相对于目标磁道的数目小于预定值，在先查找操作中确定的磁道和现磁道之间的差小于预定值，以及没有伺服数据的在先查找操作的数目小于预定值时CPU将从存贮器中读出用于查找操作的校正数据，并使磁头定位。当上述三个条件不满足时，则利用从磁盘读出的伺服数据给磁头定位。

主权项

1.一种转位伺服系统磁盘装置中的磁头控制系统包括一个预先记录预定转位伺服数据的磁记录介质，一台用于驱动磁头以便把磁头定位在磁记录介质的目标磁道上的步进电机，产生按照转位伺服数据的定位线圈电流值和由磁头查找操作确定的步进电机阶跃脉冲的驱动信号发生装置，和用于存贮由驱动信号发生装置产生的定位线圈电流值的存贮装置；该控制系统的特征为设置有一台微处理机，当至少一个查找距离小于磁头查找操作中的预定距离时，它以非伺服数据模式驱动步进电机，该模式没有使用存贮在存贮装置中的定位线圈电流值和驱动信号发生装置产生的阶跃脉冲；当以非伺服模式查找的操作数目超过预定的磁头查找操作数目时，它以伺服数据模式驱动步进电机，该模式使用了由驱动信号发生装置产生的阶跃脉冲和定位线圈电流值。