[发明专利]有平衡输出的液压作动器系统

摘要

一个具有平行设置的液压作动器(15)和(20)的系统(10)，其中有一对有横向间距的纵向延伸的分立反馈杠杆(180)及(185)，分别向一对作动器控制阀(50)及(55)提供反馈信号，使系统的准确性提高并使侧向负荷降为最低。

主权项

1、一个液压作动器系统，包括一对平行设置的液压作动器(10，20)，每个作动器有一个作动缸，与另一个作动器的作动缸刚性连接，并有一个输出元件(30)，可作相对于作动缸的往复移动，该输出元件与另一作动器的输出元件刚性连接；所述作动器系统还有一对控制阀(50，55)，分别控制各相连作动器(10，20)的加压；一个从动联动机构(150)；一个输入联动机构(117)与上述控制阀(50，55)连接，并和所述从动联动机构(150)相连，以便在其上运动，所述输入联动机构(117)可以把一个输入信号同时传递到两个所述的控制阀(50，55)上；有一个反馈联动机构和所述输出元件(30，30)连接，并连接在所述从动联动机构(150)上，以便按照所述输出元件(30，30)的动作作出响应，从而通过所述从动及输入联动机构(150，117)向所述控制阀(50，55)供给一个反馈信号；所述液压作动器的特征在于：所述从动联动机构(150)具有第一和第二个独立运动的分立从动杆(155，155)，分别用枢轴定位在所述第一和第二作动器(10，20)上；所述反馈联动机构具有第一和第二横向隔开的分立反馈杆(180，185)，分别和第一及第二从动杆(155，155)用枢轴连接，并且与所述输出元件相连；由于输出元件(30，30)纵向位移造成的作动器系统的不平衡工作，促使所述反馈杆(180，185)产生彼此相对的独立的纵向位移，独立而反复地将反馈信号传递给所述控制阀(50，55)，不但可以提高准确性和可测-->性，而且可以降低联动机构的应力。