[实用新型]一种机器手夹爪手指

摘要

本实用新型公开一种机器手夹爪手指，包括气动执行装置，气动执行装置上连接有两夹爪手指，两夹爪手指通过气动执行装置相向运动，两支撑框架，分别固定在两夹爪手指相互远离的侧壁上，支撑框架内固定有电磁件，电磁件靠近另一夹爪手指的一侧上吸附有一活动端，电磁件远离活动端的一侧设置有弹性件，弹性件与活动端连接，两电磁件和气动执行装置的动力端连接有同一电源箱；卡框，固定在一活动端上，卡框末端贯穿夹爪手指。本实用新型能够实现在夹爪手指上设置自锁结构，当遇到断电急停、重启工况，该自锁结构可作用于工件，避免工件与夹爪手指脱离。