[实用新型]一种取料机械手

摘要

本实用新型公开了一种取料机械手，包括圆板，所述圆板的一侧通过螺栓安装有液压缸，所述圆板远离液压缸的一侧侧壁的两侧均设置有支撑臂，所述支撑臂的另一侧铰接有活动臂，所述活动臂的另一端通过卡接结构设置有夹持臂。该一种取料机械手通过设置夹持臂、限位杆和第一卡块以及第二卡块等，能够实现对夹持臂进行更换的目的，同时也方便取出狭小空间的物料，通过设置液压缸、活动轴和活动臂等，可启动液压缸，进而液压缸的输出端能够带动活动轴移动，活动轴移动进而能够带动连接杆移动，连接杆移动时进一步能够带动活动臂移动，活动臂移动时进而能够带动夹持臂移动，从而能够通过夹持臂实现取料的目的。