[实用新型]一种协作机器人关节安装结构有效
| 申请号： | 202321149663.0 | 申请日： | 2023-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN219748050U | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 李子龙 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种协作机器人关节安装结构，包括关节本体、谐波减速机、减速机输出板、中空电机、力矩传感器、电机转接轴以及过线管；关节本体具有前端开口设置的安装腔，谐波减速机、中空电机依次前后安装于安装腔内，减速机输出板可转动式连接谐波减速机的前端，力矩传感器连接于中空电机的前端并套设于中空电机的输出轴外，电机转接轴的后端连接于中空电机的输出轴的前端，电机转接轴的前端穿过谐波减速机的柔性轴承连接于减速机输出板，过线管穿过减速机输出板、电机转接轴、中空电机的输出轴、中空电机，过线管具有沿轴线方向延伸的过线孔；借此，其结构简单，安装方便，效率更高，实现了力矩传感器的外置结构设计，更有利于安装和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 关节 安装 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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