[实用新型]一种机器人手部组件有效
| 申请号： | 202321100419.5 | 申请日： | 2023-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN219685637U | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李风霖 | 申请（专利权）人： | 杭州隐境科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州麦知专利代理事务所(普通合伙) 33397 | 代理人： | 郭丹丹 |
| 地址： | 310056 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体为一种机器人手部组件，包括外壳，所述外壳内可转动设有两个相互对称的导向部，在导向部上设有安装部，并通过安装部可拆卸的设有夹持部，在外壳内设有通过外部驱动件实现直线移动的双面齿条，双面齿条移动时，驱动两个导向部向内合拢或者向外展开；导向部包括有通过转轴安装在外壳内的齿轮，以及处于转轴上的至少一个用于设置在安装部上的导向杆。通过设置的导向部和夹持部，在外部的驱动件驱动双面齿条进行移动时，会同步的实现两个齿轮进行啮合，以此控制导向杆进行转动，从而实现夹持部进行向内合拢或者是向外展开，来对物品达到夹持作用，通过采用单个的驱动件来实现整个抓取动作，减低其造价成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人手 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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