[实用新型]一种可变形履带车有效
申请号: | 202320997811.8 | 申请日: | 2023-04-27 |
公开(公告)号: | CN219904564U | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 曹燕军;宣驰策 | 申请(专利权)人: | 浙江大学湖州研究院;湖州飒远科技创新有限责任公司 |
主分类号: | B62D55/116 | 分类号: | B62D55/116;B62D55/104;B62D55/075 |
代理公司: | 上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙) 31366 | 代理人: | 刘兰英 |
地址: | 313000 浙江省湖州市西塞山路8*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开一种可变形履带车,包括底盘模块和2组带轮模块,底盘模块主要包括电池和电控箱,带轮模块中固定板与底盘模块相连,一个电机减速机一体机固定在固定板上,驱动带轮与该电机减速机一体机相连,从动带轮与固定板连接并能自由旋转,凸轮曲线块安装在两轮圆心连接的中点上,摆杆一端与凸轮曲线块的形心位置相连并可绕其自由转动,凸轮杆在摆杆的轴向滑动而不脱出,凸轮杆的下端与凸轮曲线块的圆弧状曲线接触,形成一个凸轮副,凸轮杆的另一端连接另一个电机减速机一体机,电机减速机一体机连接摆杆带轮,履带同时环住驱动带轮、从动带轮和摆杆带轮;2组带轮模块都通过固定板安装在底盘模块上,与底盘模块连接后呈中心对称。 | ||
搜索关键词: | 一种 变形 履带 | ||
【主权项】:
暂无信息
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