[实用新型]一种折弯中心板材自动上下料桁架机构

摘要

本申请公开了一种折弯中心板材自动上下料桁架机构，包括桁架组件，所述桁架组件包括第二支架、横向移动组、竖向移动组和吸盘组，所述横向移动组位于第二支架的凸出处，两个所述竖向移动组活动设置在横向移动组上，吸盘组位于竖向移动组底端；所述横向移动组包括齿条、横梁、导轨、第一伺服电机和滑板，所述齿条水平位于横梁的一侧面且导轨位于齿条的上侧，所述滑板一侧的第一伺服电机输出端与齿条相啮合，该桁架式吸盘上料设备通过横向移动组、竖向移动组以及吸盘组的协同作用，可以实现对物料的精准定位、稳定吸附和快速移动，提高了生产效率和产品质量，翻转对正台机构将板材翻转至正确的位置，以便后续的吸盘的抓取，提高工作的便利性。