[实用新型]一种夹取机构及薄壁化零件的安全搬运装置

摘要

本实用新型提供了一种夹取机构及薄壁化零件的安全搬运装置，涉及汽车零件加工技术领域，解决了夹取装置夹取工件转运过程中，零件易掉落的技术问题；该夹取机构包括支架、夹爪和软质部，支架用以与机械臂连接，夹爪和软质部固定于支架上，至少一个夹爪可移动的设置，软质部能与夹持在夹爪内的工件相抵靠，从而与夹爪配合将工件包围固定；机械臂带动支架移动抓取工件，夹爪将工件抓取后，工件能够与软质部抵靠，软质部收到工件的挤压，发生变形并与工件贴合，从而与夹爪配合将工件包围固定，防止工件在搬运时从夹取机构中掉落。